[发明专利]控制装置以及机器学习装置有效
| 申请号： | 201810942844.6 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN109399122B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 佐藤明树 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;金慧善 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制装置以及机器学习装置。控制装置具有的机器学习装置观测表示输送机的输送动作的状态的输送动作数据和表示输送物的状态的输送物状态数据作为表示环境的当前状态的状态变量，并且，取得表示输送物的输送速度的适当与否判定结果的输送速度判定数据和表示输送物的状态变化的适当与否判定结果的输送物状态判定数据作为判定数据。并且，使用这些状态变量和判定数据，将所述输送动作数据与所述输送物状态数据关联起来进行学习。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 以及 机器 学习 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其控制将输送物进行输送的输送机，其特征在于，所述控制装置具有：机器学习装置，其学习针对所述输送物的状态的所述输送机的输送动作的控制，所述机器学习装置具有：状态观测部，其观测表示所述输送机的输送动作的状态的输送动作数据以及表示所述输送物的状态的输送物状态数据作为表示环境的当前状态的状态变量；判定数据取得部，其取得表示所述输送物的输送速度的适当与否判定结果的输送速度判定数据以及表示输送物的状态变化的适当与否判定结果的输送物状态判定数据作为判定数据；以及学习部，其使用所述状态变量和所述判定数据，将所述输送动作数据与所述输送物状态数据关联起来进行学习。
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