[发明专利]基于视觉识别的自动称重配料装置及其自动称重配料方法在审
| 申请号: | 201810941033.4 | 申请日: | 2018-08-17 |
| 公开(公告)号: | CN109115321A | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
| 发明(设计)人: | 龙淑嫔;冯友强 | 申请(专利权)人: | 河源职业技术学院 |
| 主分类号: | G01G19/24 | 分类号: | G01G19/24;G01G19/34;G01F22/00;G01N21/892 |
| 代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 王永文;刘文求 |
| 地址: | 517000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明提供一种基于视觉识别的自动称重配料装置及其自动称重配料方法,自动称重配料装置包括用于搅拌物料的搅拌仓,与搅拌仓连接、用于向搅拌仓输送物料的第一下料仓和第二下料仓,以及与搅拌仓、第一下料仓和第二下料仓连接的工业计算机;搅拌仓的顶部和侧面分别设置有用于拍摄第一下料仓和第二下料仓输送到搅拌仓的物料、以检测物料的杂质和体积的第一工业相机和第二工业相机,第一工业相机和第二工业相机上设置有光源,搅拌仓的底部设置有用于检测搅拌仓内物料重量的称重传感器。工业计算机控制整个装置自动加料,并通过工业相机对加料过程中的杂质进行检测,还可通过相机检测加料体积进而计算加料重量,对称重传感器检测的加料重量进行校验。 | ||
| 搜索关键词: | 搅拌仓 下料仓 工业相机 自动称重 加料 配料装置 检测 视觉识别 工业计算机控制 称重传感器 工业计算机 输送物料 相机检测 重传感器 自动加料 校验 光源 对称 侧面 拍摄 | ||
【主权项】:
1.一种基于视觉识别的自动称重配料装置,其特征在于,包括用于搅拌物料的搅拌仓,与所述搅拌仓连接、用于向搅拌仓输送物料的第一下料仓和第二下料仓,以及与所述搅拌仓、第一下料仓和第二下料仓连接的工业计算机;所述搅拌仓的顶部和侧面分别设置有用于拍摄所述第一下料仓和第二下料仓输送到所述搅拌仓的物料、以检测物料的杂质和体积的第一工业相机和第二工业相机,所述第一工业相机和第二工业相机上设置有光源,所述搅拌仓的底部设置有用于检测搅拌仓内物料重量的称重传感器。
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