[发明专利]一种下料装置以及基于该装置的料带粘连快速检测方法在审
| 申请号： | 201810939400.7 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN108788494A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 徐兵;陈信宇 | 申请（专利权）人： | 苏州新代数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K26/70;G01V3/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种下料装置以及基于该装置的料带粘连快速检测方法，其用于导电材质工件的下料操作，其包括夹持工件进行上下运动的夹持机构、用于支撑工件且具有导电功能的支撑机构，所述夹持机构上设置有与工件接触的导电部，所述导电部与所述支撑机构之间通过一电容感测模块电气连通；首先将工件向上抬离支撑机构表面，然后检测工件与支撑机构之间的电容值是否为0，若为0，则发出粘连报警；若不为0，则工件没有粘连现象。本发明通过检测被抓取的工件与针床之间的电容值，达到检测工件是否与余料有粘连的目的，从而避免继续抓取仍然与余料有粘连工件，造成其他工件被移动，影响下料。 | ||
| 搜索关键词： | 粘连 支撑机构 电容 抓取 夹持机构 检测工件 快速检测 下料装置 导电部 料带 下料 余料 导电材质 导电功能 电气连通 感测模块 工件接触 夹持工件 上下运动 粘连现象 支撑工件 抬离 针床 报警 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种下料装置，其用于导电材质工件的下料操作，其特征在于：其包括夹持工件进行上下运动的夹持机构、用于支撑工件且具有导电功能的支撑机构，所述夹持机构上设置有与工件接触的导电部，所述导电部与所述支撑机构之间通过一电容感测模块电气连通。
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