[发明专利]一种投影建模和测距系统在审
申请号: | 201810935603.9 | 申请日: | 2018-08-16 |
公开(公告)号: | CN110836646A | 公开(公告)日: | 2020-02-25 |
发明(设计)人: | 刘嘉乐;曾庆彬;赖习章 | 申请(专利权)人: | 中山叶浪智能科技有限责任公司 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25;G01C3/22 |
代理公司: | 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人: | 刘新年 |
地址: | 528400 广东省中山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及计算机领域,具体涉及一种投影建模和测距系统。投影出特定的图案在投影区域内;摄像头拍摄投影的特定图案,根据图案上特定规律的点序列或轨迹线反推出投影区域、投影机、摄像头之间的三维位置关系,从而得到投影区域内投影点的三维信息,即得到点到投影仪的距离;每个点的三维信息组成的点云可算出投影区域物体的表面三维信息;当操作区域的投影的点都计算出距离后,就得到该点的三维坐标,所有点的三维坐标构成点云,点云信息得到后就可以对点云进行建模;根据表面的三维信息可以进行自动且精度更高的梯形校正;通过动态图案可以进一步提高精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 投影 建模 测距 系统 | ||
【主权项】:
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