[发明专利]基于V2V的个性化驾驶诱导系统在审
| 申请号: | 201810935311.5 | 申请日: | 2018-08-16 |
| 公开(公告)号: | CN108986545A | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
| 发明(设计)人: | 陈志军;王鑫鹏;吴超仲;刘立群;程校昭;黄子豪 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
| 主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 钟锋 |
| 地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种基于V2V的个性化驾驶诱导系统,包括操作信息采集学习模块、交通异常判断模块、智能语音提示模块、个性化应急接管模块;操作信息采集学习模块在日常行车时采集驾驶人的操作行为信息,包括:驾驶人对油门踏板、制动踏板和方向盘的操控动作幅度和速度信息;交通异常判断模块用来处理得到的交通信息,判断前方是否存在交通异常以及距离,并选择应对措施;智能语音提示模块根据判断模块的判断结果为驾驶人提供个性化驾驶建议;个性化应急接管模块在紧急情况时接管智能车,执行紧急制动、变道等操作。本系统通过提前获取到前方异常交通状态信息,给驾驶人提供符合驾驶习惯的个性化决策建议,对智能汽车的应用推广有巨大帮助。 | ||
| 搜索关键词: | 驾驶 个性化 接管 操作信息 提示模块 学习模块 异常判断 诱导系统 智能语音 采集 异常交通状态 交通 应急 操控动作 操作行为 交通信息 紧急制动 决策建议 判断结果 判断模块 速度信息 应对措施 油门踏板 制动踏板 智能汽车 智能车 方向盘 变道 行车 应用 帮助 | ||
【主权项】:
1.一种基于V2V的个性化驾驶诱导系统,其特征在于,包括:操作信息采集学习模块,用于采集日常行车中驾驶人在各种工况及交通条件下驾驶人的操作行为信息,并采集驾驶人操控动作幅度和速度参数,进而学习这些参数;所述操作行为信息包括油门踏板和制动踏板的下踏深度、方向盘转角参数;交通异常判断模块,用来处理接收的交通信息,判断前方是否存在交通异常,并提取车辆与交通异常区域的相对距离信息;若前方存在交通异常,即开始计算若保持当前车速行驶至前方事故地点的时间;当计算结果为小于5秒,即判定交通异常区域处于车辆前方的碰撞区域,启动个性化应急接管模块;当计算结果为5至30秒,即判定交通异常区域处于车辆前方的危险区域,启动智能语音提示模块;计算结果为大于30秒,即判定为异常区域处于车辆前方的影响区域,启动智能语音提示模块,进一步通过语音提示驾驶人前方异常区域的距离;智能语音提示模块,根据判断模块的判断结果为驾驶人提供个性化驾驶建议;个性化应急接管模块,用于在紧急情况时接管智能车,在保证驾驶人安全的前提下,进一步依据操作信息采集学习模块采集学习的参数执行紧急制动或变道操作。
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