[发明专利]一种飞行防碰撞感知方法、系统、存储介质及设备有效
| 申请号： | 201810934824.4 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN108986555B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 温昶煊;高扬 | 申请（专利权）人： | 中国科学院空间应用工程与技术中心 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00;G08G5/04 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;耿雪利 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种飞行防碰撞感知方法、系统、存储介质和设备，其方法包括对相遇的两个飞行器分别进行初始化，获取其中一个飞行器相对于另一个飞行器的初始状态信息；根据初始状态信息计算其中一个飞行器在给定时间内受到过程噪声影响的相对可达范围，同时根据初始状态信息确定另一个飞行器的禁飞区；根据相对可达范围与禁飞区判断两个飞行器之间是否存在碰撞风险。本发明的飞行防碰撞感知方法，在三维空间内考虑初始状态误差和过程噪声的影响的基础上进行飞行器的防碰撞感知，得到一个飞行器的相对可达范围和另一个飞行器的禁飞区，从而判断两个飞行器是否存在碰撞风险，解决了传统方法“漏判”、没有考虑飞行器尺寸的问题，提高了防碰撞感知的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 碰撞 感知 方法 系统 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
1.一种飞行防碰撞感知方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：对空中飞行的两个飞行器分别进行初始化，获取其中一个飞行器相对于另一个飞行器的初始状态信息；步骤2：根据所述初始状态信息确定所述其中一个飞行器在相对位置子空间的相对可达范围，以及根据所述初始状态信息确定所述另一个飞行器的禁飞区；步骤3：根据所述其中一个飞行器的相对可达范围与所述另一个飞行器的禁飞区在三维空间内的位置关系判断所述两个飞行器之间是否存在碰撞风险。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院空间应用工程与技术中心，未经中国科学院空间应用工程与技术中心许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810934824.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
