[发明专利]一种用于遥控农业机器人穿过信号盲区的安全渡越方法在审
| 申请号： | 201810934091.4 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN109101025A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 魏新华;卢林;王爱臣 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于遥控农业机器人穿过信号盲区的安全渡越方法，该方法先通过人工标记信号盲区与测距传感器辅助，在无人员参与的情况下机器人能安全独自走出信号盲区，重新连接控制终端，进而让操作人员可继续操控机器人进行作业，有效避免了机器人在远程遥控过程中穿过信号盲区失控造成的危险，同时相对于一旦失控立即停车的传统方式，机器人可独自安全穿过信号盲区，为重新连接控制终端提供了可能性，保证了作业的连续性，提高了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 信号盲区 穿过 机器人 农业机器人 控制终端 重新连接 遥控 安全 失控 操控机器人 测距传感器 传统方式 人工标记 远程遥控 作业效率 停车 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于遥控农业机器人穿过信号盲区的安全渡越方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：A1：人工检测遥控信号质量，并做醒目标记；A2：布置辅助定位装置；A3：在辅助定位装置辅助下，装有测距传感器的农业机器人穿越信号盲区；A4：判断信号盲区是否穿越。
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