[发明专利]一种自动售卖机取物装置在审
| 申请号： | 201810933648.2 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN109191684A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 刘锡华;吴道玉;杨序贵;田志峰;张国际 | 申请（专利权）人： | 广州技诺智能设备有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 庞学哲 |
| 地址： | 510670 广东省广州市科学城*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动售卖机取物装置，用于自动售卖机领域，包括固定侧安装件、活动侧安装件以及伸缩机构，固定侧安装件上设有第一导向结构，活动侧安装件上设有第二导向结构，伸缩机构包括伸缩电机和至少一组剪杆，每组剪杆均包括第一剪杆和第二剪杆，第一剪杆和第二剪杆交叉并在交叉位置铰接，第一剪杆的一端与活动侧安装件铰接，另一端与固定侧安装件上的第一导向结构配合连接，第二剪杆的一端与固定侧安装件铰接，另一端与活动侧安装件上的第二导向结构配合连接，并能够在伸缩过程中沿第二导向结构运动，伸缩电机能够驱动第一剪杆和/或第二剪杆转动以进行伸缩，活动侧安装件上设有取物爪。本发明结构紧凑、输送稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 剪杆 侧安装件 导向结构 安装件 固定侧 自动售卖机 铰接 配合连接 取物装置 伸缩电机 伸缩机构 交叉位置 伸缩过程 取物爪 伸缩 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种自动售卖机取物装置，其特征在于：包括固定侧安装件、活动侧安装件以及伸缩机构，固定侧安装件上设有第一导向结构，活动侧安装件上设有第二导向结构，所述伸缩机构包括伸缩电机和至少一组剪杆，每组剪杆均包括第一剪杆和第二剪杆，第一剪杆和第二剪杆交叉并在交叉位置铰接，第一剪杆的一端与活动侧安装件铰接，另一端与固定侧安装件上的第一导向结构配合连接，并能够在伸缩过程中沿第一导向结构运动，第二剪杆的一端与固定侧安装件铰接，另一端与活动侧安装件上的第二导向结构配合连接，并能够在伸缩过程中沿第二导向结构运动，所述伸缩电机能够驱动第一剪杆和/或第二剪杆转动以进行伸缩，所述活动侧安装件上设有取物爪。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州技诺智能设备有限公司，未经广州技诺智能设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810933648.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
