[发明专利]自动驾驶注意力检测系统及方法

摘要

本发明涉及智能驾驶领域，特别涉及关注驾驶员注意力的智能驾驶系统；本发明提供了一种智能驾驶系统，包括中央控制单元、信息采集单元等。所述中央控制单元还包括安全单元，所述安全单元，在智能驾驶模式中，通过实时检测人眼视线关注的位置坐标，来确保行驶安全。为了保证视线位置检测的准确，采用的自制的训练用数据采集架可以高效收集人脸各角度图像；采用的神经网络将人眼图像与人头部姿势图像融合在一起输入到神经网络中，让神经网络学习眼睛和头部姿态叠加的图像数据，即专门针对收集的高质量训练用图像数据集，设计与其配套的神经网络模型。

主权项

1.一种智能驾驶系统，包括中央控制单元、信息采集单元；所述中央控制单元还包括安全单元，所述安全单元在智能驾驶模式中，通过驾驶员人眼视线方向确定其人眼关注点的位置，从而保证驾驶安全；所述信息采集单元包括分类器，所述分类器用于根据获取到的驾驶员人脸图像判断驾驶员视线方向；所述分类器的训练方法包括：将包括人眼与人头部位姿的一个整体图像输入到单个神经网络中，训练该神经网络使得其根据图像上人眼信息及头部位姿信息判断所述人眼视线方向；其中所述整体图像为采用多台相机从不同的角度在同一时间拍摄人脸图像；其中该神经网络包含5个卷积模块，每个卷积模块采用ShuffleNet结构。