[发明专利]用于单目ADAS的防抖测距方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 201810929374.X | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110836656B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 潘铭星;储刘火 | 申请（专利权）人： | 深圳地平线机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人： | 黄小临;冯玉清 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及用于单目ADAS的防抖测距方法、装置和电子设备。根据一实施例，提供一种用于确定车辆的抖动量的方法，包括：利用车载相机获得车辆周边环境的多帧图像；基于所述多帧图像确定车辆的第一抖动；利用惯性测量单元(IMU)确定车辆的第二抖动；以及将所述第一抖动和所述第二抖动进行融合以确定所述车辆的抖动。通过确定车辆的抖动量，可以在单目视觉测距期间补偿因抖动而产生的误差，从而实现更准确的测距。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 adas 测距 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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