[发明专利]一种座椅载重柔性装配平台

摘要

一种座椅载重柔性装配平台，包括：塌台；移动小车，设于塌台下中央；升降机构，设于塌台中央；包括：剪叉式升降机架，升降基座，移动横杆，升降驱动机构；回转机构，设置于所述升降基座上端面中部；翻转机构，包括基板及其上翻转板；所述基板连接于所述回转机构。本发明解决繁重的人工搬运装配，促进汽车座椅装配智能化水平，降低消耗，增强生产力；解决汽车座椅产线各模块区域之间的集成装配一站式运行；改变座椅产线多环节定置空间格局，建立座椅柔性装配平台，解决座椅多环节有效集一装配瓶颈，促进座椅装配的柔性对接。

主权项

1.一种座椅载重柔性装配平台，其特征在于，包括：塌台，其包括一固定框架及其上的固定基板；所述固定基板中央设一安装通孔；所述固定框架底部设有若干滚轮；移动小车，设置于所述塌台的固定框架下部中央；其优选为AGV自动导引运输小车；升降机构，设置于所述塌台的固定基板中央；其包括：剪叉式升降机架，其下端部穿过所述固定基板中央的安装通孔连接于所述固定框架；升降基座，包括基座框架及其上固定板；所述剪叉式升降机架上部一侧的两端部连接于所述基座框架内一侧边框；所述固定板中部设通孔；移动横杆，其两端活动连接于所述剪叉式升降机架上部另一侧的两端部，且，该移动横杆两端各设一滑轮，对应的，所述基座框架内壁两侧设供所述滑轮滑动的导板；所述移动横杆一侧设通孔；升降驱动机构，包括蜗轮蜗杆及升降驱动电机；所述蜗轮蜗杆穿设于所述移动横杆一侧的通孔，其中，蜗轮连接于该移动横杆，蜗杆两端穿设于两轴承座，一轴承座连接于所述基座框架另一侧边框，另一轴承座连接于所述固定板底面；升降驱动电机通过一安装基座设置于所述固定板底面，其输出轴联接所述蜗杆一端；回转机构，包括，固定外圈，设置于所述固定板上端面中部；转动内圈，设置于所述固定外圈内；内齿轮，设置于所述转动内圈内，并与转动内圈连接；回转驱动齿轮，啮合于所述内齿轮内；回转驱动电机，通过安装座设置于所述固定板底面，其输出轴穿过所述固定板上的通孔连接所述回转驱动齿轮；翻转机构，包括基板及其上翻转板；所述基板连接于所述回转机构；一控制器，所述移动小车、升降驱动电机、回转驱动电机、翻转机构均电性连接该控制器。