[发明专利]用于协调自主车辆车队部署的方法和设备在审
申请号: | 201810927394.3 | 申请日: | 2018-08-15 |
公开(公告)号: | CN109427188A | 公开(公告)日: | 2019-03-05 |
发明(设计)人: | C·桑卡瓦拉姆;段时鸣;张一璐;P·E·克拉耶夫斯基 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | G08G1/00 | 分类号: | G08G1/00;G08G1/0967 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 董均华;王丽辉 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 描述了与多辆自主车辆通信的调度控制器,并且该调度控制器包括操作员请求编译器、车队健康状态数据库、环境条件编译器和车队调度控制器。车队调度控制器被配置为基于来自操作员请求编译器、车队健康状态数据库和环境状况编译器的输入来部署自主车辆。用于协调自主车辆车队的过程包括确定自动车辆的健康状态,以及从与自动车辆相关的多个操作员中的每一个确定期望的自主车辆使用要求。基于健康状态和来自操作员的期望的自主车辆使用要求来确定每辆自主车辆的使用调度。基于使用调度部署自主车辆。 | ||
搜索关键词: | 自主车辆 调度控制器 健康状态 车队 编译器 操作员请求 使用调度 自动车辆 数据库 方法和设备 部署 环境状况 期望 协调 配置 通信 | ||
【主权项】:
1.一种经由远程控制器协调自主车辆车队的方法,所述方法包括:经由无线通信设备确定多辆自主车辆中的每一辆的健康状态;经由所述远程控制器确定来自多个操作员中的每一个的期望的自主车辆使用要求;基于所述自主车辆的所述健康状态和来自所述操作员的所述期望的自主车辆使用要求来确定每辆所述自主车辆的使用调度。和基于使用调度,经由所述远程控制器部署每辆所述自主车辆。
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