[发明专利]基于FPGA的SOPC多轴联动运动控制器及控制系统有效
| 申请号： | 201810927126.1 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN108873790B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 尤宝山;柳楠;孙玮 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于FPGA的SOPC多轴联动运动控制器及控制系统。其中，一种基于FPGA的SOPC多轴联动运动控制器，包括存储模块、软核IP和多轴联动运动控制模块，所述多轴联动运动控制模块被配置为执行以下程序：设定可连续加工的线段的起始加工点为在X、Y、Z三轴坐标系下的原点；获取可连续加工的线段中的当前加工点相对于原点的坐标信息；实时求取矢量虚拟长轴，其中，虚拟长轴的矢量方向为从原点指向当前加工点，虚拟长轴的矢量大小为当前加工点距离原点的距离大小；在虚拟长轴的矢量方向上进行调速，再利用虚拟长轴对X、Y、Z三轴进行数字积分插补，实现X、Y、Z三轴进给脉冲的分配，最终实现X、Y、Z三个轴向的调速。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 fpga sopc 联动 运动 控制器 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于FPGA的SOPC多轴联动运动控制器，包括存储模块、软核IP和多轴联动运动控制模块，其特征在于，所述多轴联动运动控制模块被配置为执行以下程序：设定可连续加工的线段的起始加工点为在X、Y、Z三轴坐标系下的原点；获取可连续加工的线段中的当前加工点相对于原点的坐标信息；实时求取矢量虚拟长轴，其中，虚拟长轴的矢量方向为从原点指向当前加工点，虚拟长轴的矢量大小为当前加工点距离原点的距离大小；在虚拟长轴的矢量方向上进行调速，再利用虚拟长轴对X、Y、Z三轴进行数字积分插补，实现X、Y、Z三轴进给脉冲的分配，最终实现X、Y、Z三个轴向的调速。
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