[发明专利]一种运动目标高精度检测与追踪方法有效

专利信息
申请号: 201810925487.2 申请日: 2018-08-14
公开(公告)号: CN109188390B 公开(公告)日: 2023-05-23
发明(设计)人: 郑建颖;张桢瑶;王翔;陶砚蕴;范学良;徐浩;俄文娟;陈蓉 申请(专利权)人: 苏州大学张家港工业技术研究院;苏州大学
主分类号: G01S7/48 分类号: G01S7/48;G01S17/66
代理公司: 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 代理人: 袁丽花
地址: 215600 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种运动目标高精度检测与追踪方法,包括A0:通过背景滤除算法,将车辆点和行人点从原始数据中提取出来,标记所在帧信息;A1:将相邻帧的车辆点和行人点数据进行融合,用聚类算法将融合之后的数据进行处理,标记类簇信息;A2:利用每个点所在帧的信息,将同一帧的数据分离开,根据所述类簇信息实现车辆和行人的识别和关联。本发明的优点在于:无需构建复杂的车辆模型和车辆轨迹模型,利用简单的聚类算法,在简单聚类算法的基础上提高车辆检测的准确率,直接能够提取车辆轨迹。
搜索关键词: 一种 运动 目标 高精度 检测 追踪 方法
【主权项】:
1.一种运动目标高精度检测与追踪方法,其特征在于,包括:A0:通过背景滤除算法,将车辆点和行人点从原始数据中提取出来,标记所在帧信息;A1:将相邻帧的车辆点和行人点数据进行融合,用聚类算法将融合之后的数据进行处理,标记类簇信息;A2:利用每个点所在帧的信息,将同一帧的数据分离开,根据所述类簇信息实现车辆和行人的识别和关联。
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