[发明专利]一种基于非牛顿流体的机器人关节在审
| 申请号： | 201810924829.9 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN108748253A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 曹俊亮 | 申请（专利权）人： | 上海岭先机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200335 上海市长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于非牛顿流体的机器人关节，包括固定组件和转动组件，固定组件和转动组件之间形成一个密封空间，在密封空间内充有非牛顿流体。本发明利用简单的机械与非牛顿流体机构，极大增加了机器人旋转关节可以承受的外部冲击载荷，对机器人的机械结构、电机、电路系统以及传感器起到保护作用。减小了机械结构设计、电路设计以及电机、传感器选型中的冗余量，整体提升了机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 非牛顿流体 机器人关节 固定组件 密封空间 转动组件 传感器 机器人 电机 机器人旋转关节 机械结构设计 电路设计 电路系统 工作效率 机械结构 牛顿流体 外部冲击 整体提升 冗余量 减小 选型 与非 | ||
【主权项】：
1.一种基于非牛顿流体的机器人关节，其特征在于，所述机器人关节包括固定组件和转动组件，所述固定组件和所述转动组件之间形成一个密封空间，在所述密封空间内充有非牛顿流体。
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