[发明专利]一种工业机器人大手臂结构

摘要

本发明提供了一种工业机器人大手臂结构，包括有液压缸座，液压升降轴，转轮底座，限位触杆，机械主臂，斜槽，机械前臂，电机轮，电机轮槽，滑轮架，滑轮，气动阀门，压缩空气接头，机械手，气缸，活动转板，转板控制杆；所述液压缸座顶部一体式设置有液压升降轴，且液压升降轴顶部一体式设置有转轮底座；所述转轮底座底部通过过盈配合固定设置有底座轴承，且底座轴承中间通过过盈配合固定设置有电机座；所述转轮顶座通过焊接固定于电机座顶部；所述机械主臂顶部一侧通过焊接固定设置有伺服电机C；本发明提供了一种工业机器人大手臂结构，通过设置有液压缸座和液压升降轴，可以进行手臂整体的高度调整。

主权项

1.一种工业机器人大手臂结构，用于对工业机器人大手臂结构进行改进，其特征在于，包括：液压缸座(1)，液压升降轴(2)，转轮底座(3)，限位触杆(301)，底座轴承(302)，电机座(303)，伺服电机A(304)，齿状电机轮(305)，边侧滑轮(306)，齿轮轨道(307)，转轮顶座(4)，伺服控制器A(401)，限位开关A(402)，伺服电机B(5)，伺服控制器B(501)，机械主臂(6)，斜槽(601)，伺服电机C(602)，限位开关B(603)，机械前臂(7)，伺服电机D(701)，电机轮(702)，电机轮槽(70201)，滑轮架(703)，滑轮(704)，气动阀门(705)，压缩空气接头(706)，机械手(8)，气缸(801)，活动转板(802)，转板控制杆(80201)，弹簧(80202)，弧形扣板(803)，拉线接头(804)和轴孔(805)；所述液压缸座(1)顶部一体式设置有液压升降轴(2)，且液压升降轴(2)顶部一体式设置有转轮底座(3)；所述转轮底座(3)底部通过过盈配合固定设置有底座轴承(302)，且底座轴承(302)中间通过过盈配合固定设置有电机座(303)；所述转轮顶座(4)通过焊接固定于电机座(303)顶部；所述转轮顶座(4)顶部通过螺栓固定设置有伺服控制器A(401)，且伺服控制器A(401)底部穿过转轮顶座(4)设置线路与伺服电机A(304)连接；所述转轮顶座(4)顶部中间设置有连轴结构，且连轴结构一侧通过焊接固定设置有伺服电机B(5)；所述转轮顶座(4)顶部一侧通过螺栓固定设置有伺服控制器B(501)，且伺服控制器B(501)通过设置线路与伺服电机B(5)连接；所述机械主臂(6)通过伺服电机B(5)穿过连轴结构活动设置于转轮顶座(4)顶部；所述机械主臂(6)顶部一侧通过焊接固定设置有伺服电机C(602)。