[发明专利]一种顶管机姿态三维测量系统及方法在审
| 申请号： | 201810917655.3 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN108645393A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 薛青松;唐培文;熊杰;谭明海;魏宗华;卫凯;王永丽 | 申请（专利权）人： | 中铁二十局集团第一工程有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 谭文琰 |
| 地址： | 215151 江苏省苏州市高新区大同路*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种顶管机姿态三维测量系统及方法，该系统包括对顶管机机头的机头壳体后侧壁上三个测点的三维坐标分别进行测量的全站仪，全站仪位于机头壳体后侧的工作井内；刀盘与机头壳体呈同轴布设，刀盘的中心轴线与机头壳体前侧壁之间的交点为点A，刀盘的中心轴线与机头壳体后侧壁之间的交点为点B；三个测点分别为位于机头壳体后侧壁上的测点C、测点D和测点E，三个测点分别为△CDE的三个顶点；该方法包括步骤：一、顶进前准备工作；二、顶进及顶管机姿态同步测量。本发明设计合理、使用操作简便且使用效果好、测量准确，将全站仪与布设于顶管机机头特定位置的反射片相结合，对顶管机姿态进行简便、精确测量。 | ||
| 搜索关键词： | 机头壳体 顶管机 测点 后侧壁 全站仪 刀盘 三维测量系统 中心轴线 测量 布设 机头 三维坐标 同步测量 反射片 工作井 前侧壁 顶进 同轴 | ||
【主权项】：
1.一种顶管机姿态三维测量系统，其特征在于：包括对顶管机机头的机头壳体(1)后侧壁上三个测点的三维坐标分别进行测量的全站仪(2)，所述全站仪(2)位于机头壳体(1)后侧的工作井(3)内；所述顶管机机头的刀盘安装在机头壳体(1)的前侧壁上，所述机头壳体(1)的前侧壁和后侧壁均与所述刀盘呈平行布设，所述刀盘与机头壳体(1)呈同轴布设，所述刀盘的中心轴线与机头壳体(1)前侧壁之间的交点为点A，所述刀盘的中心轴线与机头壳体(1)后侧壁之间的交点为点B；三个所述测点分别为位于机头壳体(1)后侧壁上的测点C、测点D和测点E，三个所述测点分别为△CDE的三个顶点。
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