[发明专利]一种新型的无刷直流电机PWM设置方法在审
申请号: | 201810917625.2 | 申请日: | 2018-08-13 |
公开(公告)号: | CN108880349A | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 张懿 | 申请(专利权)人: | 张懿 |
主分类号: | H02P6/10 | 分类号: | H02P6/10 |
代理公司: | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人: | 袁兴隆 |
地址: | 212008 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种新型的无刷直流电机PWM设置方法,所述设置方法是:无刷直流电机进入低速稳态工作状态后,确定无刷直流电机换相过程中的三相全桥逆变器中的关断功率管;设置三相全桥逆变器中与关断功率管同桥臂的功率管PWM占空比初值为0;在之后的每个换相周期将三相全桥逆变器中与关断功率管同桥臂的功率管PWM占空比逐次递增0.1%;记录每个换相周期换相前非换相相电流Ia;记录每个换相周期中非换相相电流Ib;将所述Ia减去所述Ib,得到无刷直流电机非换相相电流偏差ΔI;将ΔI/Ia的绝对值最小时对应的三相全桥逆变器中与关断功率管同桥臂的功率管PWM占空比作为无刷直流电机三相全桥逆变器中与关断功率管同桥臂的功率管PWM设置值。 | ||
搜索关键词: | 功率管 无刷直流电机 三相全桥逆变器 关断 桥臂 换相周期 相电流 相电流偏差 记录 减去 稳态 递增 | ||
【主权项】:
1.一种新型的无刷直流电机PWM设置方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一、对无刷直流电机进行PWM调制控制,无刷直流电机进入稳态工作状态后,确定无刷直流电机在换相过程中三相全桥逆变器中的关断功率管;步骤二、设置三相全桥逆变器中与所述关断功率管同桥臂的功率管的PWM占空比初值为0;步骤三、在之后的每个换相周期内,将三相全桥逆变器中与所述关断功率管同桥臂的功率管的PWM占空比逐次递增0.1%;步骤四、记录每个换相周期内,换相前非换相相电流Ia;步骤五、记录每个换相周期内,换相过程中非换相相电流Ib;步骤六、将所述Ia减去所述Ib,得到无刷直流电机非换相相电流偏差ΔI;步骤七、当ΔI/Ia的绝对值最小时,将对应的三相全桥逆变器中与所述关断功率管同桥臂的功率管的PWM占空比作为无刷直流电机三相全桥逆变器中与关断功率管同桥臂的功率管PWM的设置值。
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