[发明专利]一种基于空间坐标系的多摄像头数据融合方法有效
| 申请号： | 201810917557.X | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN109190508B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 曹杰;张剑书;章磊;李秀怡;申冬琴 | 申请（专利权）人： | 南京财经大学 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06V10/80;G06V10/764;G06T7/292;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京亿腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11309 | 代理人： | 陈霁 |
| 地址： | 210046*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于空间坐标系的多摄像头数据融合方法，包括以下步骤：针对需要提取的目标构建训练数据集，完成目标检测与识别模型的训练；提取各摄像头采集到的视频数据中的目标的类别和目标在二维图像坐标系统下的位置信息，建立二维图像坐标系与三维空间坐标系之间的坐标映射关系；对于连续多个场景中的摄像头采集到的视频流数据，进行目标检测与目标识别处理，提取各帧中出现的目标的类别信息以及目标在二维图像坐标系下的位置信息；将目标在二维图像坐标系下的位置信息映射为目标在三维空间坐标系下的坐标；并根据当前时间节点中的各目标与上一时间节点中各目标之间的距离信息，得到目标在三维空间坐标系下的运动轨迹数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 空间 坐标系 摄像头 数据 融合 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于空间坐标系的多摄像头数据融合方法，其特征在于，包括以下步骤：在需要被监控的场景中部署各个摄像头；针对需要提取的目标构建训练数据集，完成目标检测与识别模型的训练；基于目标检测与识别模型提取各摄像头采集到的视频数据中的目标的类别和目标在二维图像坐标系统下的位置信息，建立二维图像坐标系与三维空间坐标系之间的坐标映射关系；对于连续多个场景中的摄像头采集到的视频流数据，进行目标检测与目标识别处理，提取各帧中出现的目标的类别信息以及目标在二维图像坐标系下的位置信息；基于坐标映射关系，将目标在二维图像坐标系下的位置信息映射为目标在三维空间坐标系下的坐标；并根据当前时间节点中的各目标与上一时间节点中各目标之间的距离信息，发现相邻时间节点中的相同目标，并将其连接起来，得到目标在三维空间坐标系下的运动轨迹数据。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京财经大学，未经南京财经大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810917557.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
