[发明专利]一种智能农业种植灌溉系统

摘要

一种智能农业种植灌溉系统，包括无人机装置、伸缩装置、支撑装置、拼接装置、隔离装置、灌溉装置、识别装置、无线装置及控制中心，无人机装置包括种植区域、无人机仓库及防护无人机，伸缩装置包括伸缩通道、伸缩电机、伸缩支柱、伸缩底座及地面固定板，支撑装置包括支撑通道、支撑液压泵、支撑液压杆、支撑框架、支撑凹槽及无人机停置板，拼接装置包括第一拼接通道、第一拼接电机、防护拼接板及第一拼接凹槽，隔离装置包括隔离电机、隔离伸缩板、防水隔离层、防护通道、防护电机、隔离框架及隔离网，灌溉装置包括引流通道、灌溉存储仓、灌溉喷头及灌溉导管，识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、湿度传感器及超声波驱鸟器。

主权项

1.一种智能农业种植灌溉系统，包括无人机装置、伸缩装置、支撑装置、拼接装置、隔离装置、灌溉装置、识别装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述无人机装置包括种植区域、无人机仓库以及防护无人机，所述种植区域用于提供种植物进行种植；所述无人机仓库设置有若干个并设置于种植区域位置，用于存储防护无人机；所述防护无人机设置有若干个并存储于无人机仓库内部位置，且与所在的无人机仓库相互绑定，用于防护种植区域；所述伸缩装置包括伸缩通道、伸缩电机、伸缩支柱、伸缩底座以及地面固定板，所述伸缩通道设置有若干个并设置于防护无人机下方内部位置，用于提供伸缩底座伸缩；所述伸缩电机数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道内部位置，且分别与伸缩通道以及伸缩支柱连接，用于驱动连接的伸缩支柱伸缩；所述伸缩支柱数量与伸缩电机数量一致并设置于伸缩通道内部位置，且分别与伸缩电机以及伸缩底座连接，用于驱动连接的伸缩底座伸缩；所述伸缩底座数量与伸缩支柱数量一致并设置于伸缩支柱前端位置，伸出后，用于与地面固定板抵触；所述地面固定板设置有若干个并设置于地面种植区域地面位置，用于提供伸缩底座抵触；所述支撑装置包括支撑通道、支撑液压泵、支撑液压杆、支撑框架、支撑凹槽以及无人机停置板，所述支撑通道设置有若干个并设置于种植区域安全位置，用于提供支撑底座伸缩；所述支撑液压泵数量与支撑通道数量一致并设置于支撑通道内部位置，且分别与支撑通道以及支撑液压杆连接，用于驱动连接的支撑液压杆伸缩；所述支撑液压杆数量与支撑液压泵数量一致并设置于支撑通道内部位置，且分别与支撑液压泵以及支撑底座连接，用于驱动连接的支撑底座伸缩；所述支撑框架设置于支撑液压杆前端位置并与支撑液压杆连接，伸出后，用于提供防护无人机固定；所述支撑凹槽设置有若干个并设置于种植区域位置，用于提供支撑框架放置；所述无人机停置板设置有若干个并设置于支撑框架内壁位置，且与支撑框架连接，用于提供防护无人机停置；所述拼接装置包括第一拼接通道、第一拼接电机、防护拼接板以及第一拼接凹槽，所述第一拼接通道设置有若干个并设置于防护无人机侧方内部位置，用于提供防护拼接板伸缩；所述第一拼接电机数量与第一拼接通道数量一致并设置于第一拼接通道内部位置，且分别与第一拼接通道以及防护拼接板连接，用于驱动连接的防护拼接板伸缩；所述防护拼接板数量与第一拼接电机数量一致并设置于第一拼接通道内部位置，且与第一拼接电机连接，伸出后，用于与第一拼接凹槽抵触；所述第一拼接凹槽数量与第一拼接通道数量一致并设置于支撑框架内壁内部位置，用于提供防护拼接板抵触；所述隔离装置包括隔离电机、隔离伸缩板、防水隔离层、防护通道、防护电机、隔离框架以及隔离网，所述隔离电机设置有若干个并设置于支撑框架内部位置，且分别与支撑框架以及隔离伸缩板连接，用于驱动连接的隔离伸缩板伸缩；所述隔离伸缩板设置于第一拼接凹槽进出口区域支撑框架内部位置，且分别与第一拼接凹槽、支撑框架以及隔离电机连接，伸出后，用于与防护拼接板抵触；所述防水隔离层设置有若干个并设置于隔离伸缩板外表面位置，用于隔离液体进入第一拼接凹槽；所述防护通道设置有若干个并设置于支撑框架下侧方表面内部位置，用于提供隔离框架伸缩；所述防护电机数量与防护通道数量一致并设置于防护通道内部位置，且分别与防护通道以及隔离框架连接，用于驱动连接的隔离框架伸缩；所述隔离框架数量与防护电机数量一致并设置于防护通道内部位置，且分别与防护电机以及隔离网连接，伸出后，用于与种植区域地面抵触；所述隔离网数量与隔离框架数量一致并设置于隔离框架内部位置，且与隔离框架连接，用于防止对种植区域有害动物进入种植区域；所述灌溉装置包括引流通道、灌溉存储仓、灌溉喷头以及灌溉导管，所述引流通道设置有若干个并设置于防护无人机上方表面位置，且分别与防护无人机以及灌溉存储仓连接，用于将雨水引导至连接的灌溉存储仓内部位置；所述灌溉存储仓数量与防护无人机数量一致并设置于防护无人机内部位置，且与防护无人机连接，用于存储灌溉种植区域的液体；所述灌溉喷头设置有若干个并设置于防护无人机下方表面位置，且分别与防护无人机以及灌溉导管连接，用于通过灌溉导管将连接的灌溉存储仓内部的液体喷洒至种植区域的种子坑内；所述灌溉导管数量与灌溉喷头数量一致并设置于防护无人机内部位置，且分别与灌溉喷头以及灌溉存储仓连接，用于将连接的灌溉存储仓内部的液体导入连接的灌溉喷头内部位置；所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、湿度传感器以及超声波驱鸟器，所述第一摄像头设置有若干个并设置于种植区域位置，用于摄取所在种植区域的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于防护无人机侧方位置，且与防护无人机连接，用于摄取连接的防护无人机周围的环境影像；所述湿度传感器设置有若干个并设置于无人机仓库上方位置，用于获取种植区域上方湿度信息；所述超声波驱鸟器设置有若干个并设置于防护无人机上方位置，且与防护无人机连接，用于发出超声波驱逐种植区域的鸟类；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与防护无人机、伸缩电机、支撑液压泵、第一拼接电机、隔离电机、防护电机、灌溉喷头、第一摄像头、第二摄像头、湿度传感器、超声波驱鸟器、控制中心、种植区域管理部门的外部设备、急救中心、报警中心、消防中心以及网络连接；所述控制中心设置于种植区域管理部门规划的放置控制中心位置，用于智能化进行种植灌溉操作。