[发明专利]适用于各种形状玻璃的磨边装置及玻璃磨边方法

摘要

本发明涉及的一种适用于各种形状玻璃的磨边装置及玻璃磨边方法，装置包括机箱、夹持机构、磨边机构和控制系统，夹持机构安装在机箱内部，用于夹住玻璃并可通过控制系统实现玻璃左右移动以及旋转，所述的磨边机构用于同时对玻璃的上下边角以及外圈进行磨边，且磨边机构可通过控制系统实现前后移动，本磨边机构还可以实现按照规律上下波动。本发明通过摄像头对玻璃进行拍照，并对玻璃进行建模，控制系统根据建模的结构选择合适的磨边程序，进而实现采用一台机器就可实现多形状玻璃的磨边，减少了设备成本，且本发明涉及的磨边装置模拟人工磨边的方式，磨边效果更好，采用自动化作业，效率更高。

主权项

1.一种适用于各种形状玻璃的磨边装置，其特征在于：其包括机箱、夹持机构、磨边机构和控制系统，所述的机箱包括外机壳和移动基座，外机壳内部设有上下对应的导柱，导柱的两端设有基座驱动装置，移动基座呈U形结构，移动基座设在外机壳内部，导柱贯穿移动基座；所述的夹持机构包括夹持气缸、转盘和旋转电机，夹持气缸固定在移动基座的顶板上，旋转电机设在夹持气缸的下方并与夹持气缸的伸缩杆连接，旋转电机的转动轴上设有上吸盘，转盘设在旋转电机的正下方并固定在移动基座的底板上，转盘的转动轴上设有与上吸盘配合的下吸盘；所述的磨边机构包括滑动底座、滑动驱动装置、磨边电机、磨轮和浮动单元，滑动底座与滑动驱动装置配合，滑动底座的上表面设有上下导杆，上下导杆外套设有上下移块，上下导杆的顶部设有调节气缸，调节气缸与上下移块连接，磨边电机固定在上下移块上，磨轮安装在磨边电机的转动轴上，浮动单元安装在上下移块的斜下方，浮动单元与上下移块配合；所述的控制系统包括主控机和摄像头，摄像头安装在移动基座顶板的下表面，摄像头与主控机通信连接，主控机与夹持气缸、旋转电机、滑动驱动装置、磨边电机和浮动驱动电机通信连接。