[发明专利]一种基于机器人的自动送钉系统及其工作方法

摘要

本发明公开了一种基于机器人的自动送钉系统，属于航空制造领域。包括底座，所述底座上的一边安装有控制柜，另一边安装有铆钉储料架；所述控制柜和铆钉储料架之间固定安装出料装置；所述控制柜上固定安装有工业机器人和多个抓取工位，所述多个抓取工位分布于工业机器人的两侧；所述工业机器人上设置有法兰盘，所述法兰盘上安装有视觉抓取末端；所述工业机器人正前方还设置有吹钉装置。本发明通过视觉抓取末端识别并抓取多种型号铆钉，可以为自动钻铆机高效地供给铆钉，并能够智能识别铆钉的直径、长度以及铆钉表面的缺陷从而有效减少自动送钉的故障。本发明还公开了一种基于机器人的自动送钉系统的工作方法。

主权项

1.一种基于机器人的自动送钉系统，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上的一边安装有控制柜（2），另一边安装有铆钉储料架（3）；所述控制柜（2）和铆钉储料架（3）之间固定安装出料装置（4）；所述控制柜（2）上固定安装有工业机器人（5）和多个抓取工位（6），所述多个抓取工位（6）分布于工业机器人（5）的两侧；所述铆钉储料架（3）为多层结构并存放多个储钉盘；所述工业机器人（5）上设置有法兰盘，所述法兰盘上安装有视觉抓取末端（7）；所述工业机器人（5）正前方还设置有吹钉装置（8）。