[发明专利]一种基于机器视觉检测蛋品质的方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉检测蛋品质的方法，在孵化机内设置了摄像头、LED灯和旋转机构，在种蛋的选择中就保证了种蛋的优质性，为高孵化率打下了坚实的基础，且在孵化过程中依据预设时间启动摄像头、LED灯和旋转机构工作，将拍摄的不同角度的图片与对比库中相应时期正常发育的胚胎图像进行对比，对种蛋孵化全程进行实时监控并做好记录，为后续的孵化工作的改进提供了丰富的实验数据资料。该方法降低了劳动强度，效率高，准确性好，大大的提高了孵化效率。

主权项

1.一种基于机器视觉检测蛋品质的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：挑选蛋壳坚硬、无瑕疵斑点的种蛋，将其消毒、清洗后，在托盘中摆好放入孵化机中，所述摄像头设置在每层孵化层的顶部，所述摄像头与与水平方向呈45度夹角倾斜，所述摄像头可以获取种蛋的图像，所述孵化机内设置有旋转机构，所述旋转机构可以驱动托盘转动，所述孵化机内设置有LED灯，用于照蛋，所述孵化机外部还设置有计时器，所述旋转机构、摄像头、LED灯和计时器分别与控制器电连接，所述控制器与手机通过无线连接；所述控制器开启摄像头、LED灯和旋转机构，摄像头每30s对种蛋拍照一次，旋转机构驱动孵化盘转动，带动鸡蛋转动，以使摄像头从鸡蛋的不同的角度拍摄从而得到多组种蛋图像，将上述种蛋图像上传给手机，手机再与对比库中正常种蛋的图像进行自动对比，如果种蛋存在问题将被标记出，将标记出有问题的种蛋清除，选择新的种蛋进行补充，再重复上述步骤，直到选出的种蛋全部为优质种蛋为止，将孵化机的机箱门关闭，将孵化温度设置为37.5‑38.9℃，孵化湿度设置为55%‑75%，开始孵化，所述控制器根据预设时间启动摄像头、LED灯和旋转机构工作，旋转机构驱动孵化盘转动，带动鸡蛋转动，以使摄像头从鸡蛋的不同的角度拍摄从而得到多组胚胎图像，将所述多组胚胎图像与对比库中相对应时期的正常发育时期的胚胎图像的特征点进行比对，判断实际拍摄的胚胎图像与对比库中相对应时期的正常发育时期的胚胎图像的特征点是否一致，如果一致，则保留该种蛋继续孵化，如果不一致，则将其做好标记，将所有的图片保存下来并作好记录。