[发明专利]生物启发式好奇心认知发育系统及其运行方法

摘要

本发明涉及一种生物启发式好奇心认知发育系统及其运行方法，属于智能机器人技术领域。生物启发式好奇心认知发育系统通过模拟大脑中基底神经节、扣带皮层的协调机制以及持续多巴胺的调节机制来构建，包括感知部分、评价部分、行为部分、价值衰减部分、好奇心部分、持续多巴胺调节部分。本发明提供的物启发式好奇心认知发育系统，以神经网络为基础，解决了机器人在未知环境中自主探索性差的问题，其次引入价值衰减机制，可以使学过的知识持续影响机器人的后续学习进程，使机器人可以快速的达到目标，解决了传统强化学习学习效率低的问题。

主权项

1.一种生物启发式好奇心认知发育系统，其特征在于：该系统认知模型以神经网络为基础，模拟人体大脑认知相关区域的协调机制，包括感知部分、评价部分、行为部分、价值衰减部分、好奇心部分、持续多巴胺调节部分，其中：感知部分：表示为机器人的状态集合，相对应于大脑皮层中的感觉皮层；行为部分：表示为机器人的输出行为集合，相对应于大脑皮层中的运动皮层；评价部分：表示为机器人对当前状态的评价，相对应于基底神经节中的纹状体；价值衰减部分：系统评价值随时间衰减，可以加快智能体的学习速度；好奇心部分：在情绪的产生过程中，扣带皮层产生情绪感觉。好奇心具有情感和认知双重特征，我们以扣带皮层来作为好奇心的产生部位；持续多巴胺调节部分：由黑质致密部所释放的持续多巴胺能用来使行为奖赏预测误差持续推动智能体学习更加精确的行为，加快智能体的学习进程。