[发明专利]机器人、用于机器人的物体识别装置及物体识别方法在审
| 申请号： | 201810907292.5 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN109344854A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 支涛;胡泉 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;B25J11/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人、用于机器人的物体识别装置及物体识别方法。该用于机器人的物体识别方法，其特征在于，在机器人上至少包括：光学感应装置，所述方法包括：获取光学感应装置采集的点坐标数据；获得所述点坐标数据中的坐标分类结果；获取所述坐标分类结果的几何特征值；通过分类器预测所述几何特征值的置信度；根据置信度预测结果识别出在所述机器人附近位置处的物体。本申请解决了激光扫描设备识别准确性较差的问题的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 物体识别 光学感应装置 物体识别装置 分类结果 点坐标 置信度 激光扫描设备 附近位置 预测结果 分类器 申请 采集 预测 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的物体识别方法，其特征在于，在机器人上至少包括：光学感应装置，所述方法包括：获取光学感应装置采集的点坐标数据；获得所述点坐标数据中的坐标分类结果；获取所述坐标分类结果的几何特征值；通过分类器预测所述几何特征值的置信度；根据置信度预测结果识别出在所述机器人附近位置处的物体。
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