[发明专利]一种基于OOPN网模型的立体仓库半实物仿真建模方法在审
| 申请号： | 201810903814.4 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN109086532A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 刘强;赵阁阁;冷杰武;张定 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 资凯亮;刘羽波 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于OOPN网模型的立体仓库半实物仿真建模方法，包括以下步骤：针对立体仓库的各个设备建立OOPN模型；利用Petri网为立体仓库中的每一类设备建立OOPN模型，所建立的OOPN模型能够反映对象的属性和行为；根据调度规则建立整个立体仓库系统的System‑OOPN模型；根据System‑OOPN模型对立体仓库半实物仿真系统的模型进行建模；立体仓库半实物仿真系统通过指令下达信息上行通道实现与智能管控系统连接与集成；立体仓库半实物仿真系统整线动态模拟运行实现立体仓库的迭代优化。本发明提出一种基于OOPN网模型的立体仓库半实物仿真建模方法，利用面向对象的Petri网模型搭建立体仓库半实物仿真平台，最大化还原实际立体仓库现场模拟运行，实现对立体仓库的实时调度及性能分析。 | ||
| 搜索关键词： | 立体仓库 建模 半实物仿真系统 半实物仿真 设备建立 半实物仿真平台 立体仓库系统 智能管控系统 调度规则 迭代优化 动态模拟 面向对象 上行通道 实时调度 现场模拟 性能分析 指令下达 最大化 还原 | ||
【主权项】：
1.一种基于OOPN网模型的立体仓库半实物仿真建模方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：针对立体仓库的各个设备建立OOPN模型；利用Petri网为立体仓库中的每一类设备建立OOPN模型，所建立的OOPN模型能够反映对象的属性和行为；步骤二：根据调度规则建立整个立体仓库系统的System‑OOPN模型；步骤三：根据步骤二中所建立的System‑OOPN模型对立体仓库半实物仿真系统的模型进行建模；步骤四：立体仓库半实物仿真系统通过指令下达信息上行通道实现与智能管控系统连接与集成；步骤五：立体仓库半实物仿真系统整线动态模拟运行实现立体仓库的迭代优化。
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