[发明专利]车载人机交互系统有效
| 申请号： | 201810902413.7 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN109017814B | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;G01C21/16;G01S13/86;G01S13/93;G01S19/45;G01S19/47 |
| 代理公司： | 11539 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车载人机交互系统，包括：车辆控制单元，用于接收出行任务信息，调用环境地图文件，生成路径规划数据；第一显示装置，用于确定当前路径；以及，接收车停车位信息以及用户的停车位选择指令，确定当前停车位信息；车辆控制单元还用于，接收当前路径、车辆运行模式选择指令以及环境感知数据，生成转向控制信息和扭矩控制信息；然后根据转向控制信息，生成转向提示信息，根据扭矩控制信息，生成目标车速信息；最后根据当前路径和目标车速信息，生成车辆的到达时间预估信息；以及，根据环境感知数据，获取停车位信息，并将停车位信息发送给第一显示装置；以及生成控制信息，以控制车辆停泊至停车位。由此，提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 停车位信息 车辆控制单元 人机交互系统 环境感知 目标车速 扭矩控制 显示装置 选择指令 转向控制 停车位 车辆运行模式 车辆停泊 环境地图 路径规划 任务信息 生成控制 时间预估 提示信息 用户体验 调用 出行 | ||
【主权项】：
1.一种车载人机交互系统，其特征在于，所述车载人机交互系统包括：/n车辆控制单元，用于接收出行任务信息，并根据所述出行任务信息，调用环境地图文件，生成路径规划数据；其中，所述路径规划数据包括至少一条路径信息；/n第一显示装置，其第一端和所述车辆控制单元相连接，用于接收所述车辆控制单元发送的所述路径规划数据以及用户的路径选择指令，并根据所述至少一条路径信息以及路径选择指令，确定当前路径，并将所述当前路径发送给所述车辆控制单元；/n所述车辆控制单元还用于，接收所述第一显示装置发送的所述当前路径、底层车辆控制器BVCU发送的车辆运行模式选择指令以及传感模块发送的环境感知数据，根据所述当前路径、所述车辆运行模式选择指令以及所述环境感知数据，生成决策结果信息，并对所述决策结果信息进行处理，生成转向控制信息和扭矩控制信息；然后根据所述转向控制信息，生成转向提示信息，根据所述扭矩控制信息，生成目标车速信息；最后根据所述当前路径和所述目标车速信息，生成车辆的到达时间预估信息；其中，所述车辆运行模式选择指令包括：横向控制开关被按压时的第一驾驶模式、纵向控制开关被按压时的第二驾驶模式以及横向控制开关和纵向控制开关同时被按压时的第三驾驶模式；所述横向控制开关控制车辆的转向，所述纵向控制开关控制车辆的速度；其中，所述环境感知数据包括车辆的当前位置和车辆的当前速度；/n所述车辆控制单元还用于，根据所述环境感知数据，获取停车位信息，并将所述停车位信息发送给所述第一显示装置；/n所述第一显示装置还用于，接收所述车辆控制单元发送的停车位信息以及用户的停车位选择指令，确定当前停车位信息，并将所述当前停车位信息发送给所述车辆控制单元；/n所述车辆控制单元还用于，接收所述第一显示装置发送的停车位信息，所述传感模块发送的停车位的环境感知数据，并根据所述停车位信息和所述停车位的环境感知数据，生成控制信息，以控制车辆停泊至停车位。/n
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