[发明专利]自动化运输设备在审
申请号: | 201810902154.8 | 申请日: | 2018-08-09 |
公开(公告)号: | CN109132532A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 魏高特 | 申请(专利权)人: | 苏州贝尔斯特自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/82 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 李广;耿丹丹 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动化运输设备,包括安装台,传送单元、承载盒及抓取搬运单元,所述抓取搬运单元包括设置在所述安装台上的支撑架和设置在所述支撑架上的L型安装板,所述L型安装板的水平部的底部设置有多个用于吸附物料的吸嘴,所述L型安装板可相对所述支撑架沿水平和竖直方向运动将所述物料运送至所述承载盒内,所述承载盒内设置有沿竖直方向将物料推送至承载盒外部的顶起组件,所述L型安装板的水平部的上部设置有沿水平方向将物料推离所述承载盒的推送组件,所述推送组件包括与所述物料侧边形配合的推板、驱动连接所述推板的推动气缸。本发明至少具有以下优点:能够实现对物料较好的搬运和推送,结构优化。 | ||
搜索关键词: | 承载盒 支撑架 抓取 自动化运输 搬运单元 推送组件 水平部 推板 推送 竖直方向运动 传送单元 顶起组件 结构优化 驱动连接 推动气缸 物料侧边 物料运送 安装台 形配合 竖直 推离 吸附 吸嘴 搬运 外部 | ||
【主权项】:
1.一种自动化运输设备,其特征在于,包括安装台,设置在所述安装台上的传送单元、承载盒及设置在所述传送单元上方的抓取搬运单元,所述抓取搬运单元包括设置在所述安装台上的支撑架和设置在所述支撑架上的L型安装板,所述L型安装板的水平部的底部设置有多个用于吸附物料的吸嘴,所述L型安装板可相对所述支撑架沿水平和竖直方向运动将所述物料运送至所述承载盒内,所述承载盒内设置有沿竖直方向将物料推送至承载盒外部的顶起组件,所述L型安装板的水平部的上部设置有沿水平方向将物料推离所述承载盒的推送组件,所述推送组件包括与所述物料侧边形配合的推板、驱动连接所述推板的推动气缸。
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