[发明专利]一种行驶控制方法有效
| 申请号： | 201810901927.0 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN109017787B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 张德兆;王肖;张放;李晓飞;霍舒豪 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/18;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及一种行驶控制方法，所述方法包括：车辆控制单元通过交通设备通信单元对监测范围内的交通设备信号进行监测；当交通设备通信单元接收到交通设备信号时，车辆控制单元根据车辆速度数据和待通过距离得到预计车辆通过时间，并对比车辆通过交通设备时间和交通设备变化时间；当车辆通过交通设备时间大于交通设备变化时间，且交通设备信号为第一交通设备信号时、或当车辆通过交通设备时间不大于交通设备变化时间，且交通设备信号为第三交通设备信号时、或当交通设备信号为第二交通设备信号时车辆控制单元根据待通过距离生成虚拟障碍物数据；根据虚拟障碍物数据和车辆速度数据生成制动指令。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行驶 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：车辆中的车辆控制单元接收自动驾驶转换指令，并根据所述自动驾驶转换指令工作；所述车辆控制单元通过所述车辆中的交通设备通信单元对监测范围内的交通设备信号进行监测；所述交通设备信号包括交通设备状态信息和交通设备变化时间；当所述交通设备通信单元接收到所述交通设备信号时，所述车辆控制单元根据所述车辆速度数据和待通过距离得到预计车辆通过时间，并对比所述车辆通过交通设备时间和所述交通设备变化时间；当所述车辆通过交通设备时间大于所述交通设备变化时间，且所述交通设备信号为第一交通设备信号时、或当所述车辆通过交通设备时间不大于所述交通设备变化时间，且所述交通设备信号为第三交通设备信号时、或当所述交通设备信号为第二交通设备信号时，所述车辆控制单元根据所述待通过距离生成所述虚拟障碍物数据；根据所述虚拟障碍物数据和车辆速度数据生成制动指令，用以所述车辆根据所述制动指令工作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京智行者科技有限公司，未经北京智行者科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810901927.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
