[发明专利]一种树干防虫剂涂抹机器人

摘要

本发明公开一种树干防虫剂涂抹机器人，包括底板、圆弧导轨、水泵、喷洒管等，在移动安装板上方还设置有三个圆弧齿轮座和三个移动安装板导轨座，三个圆弧齿轮座上固定安装有圆弧齿轮，三个移动安装板导轨座上固定安装有圆弧导轨，在三个顶板导轨座上固定安装有圆弧滑块，圆弧滑块与圆弧立板固定安装；在圆弧立板背部两侧还设置有喷洒管，在圆弧立板内部两侧设置有喷洒口，所述的喷洒口与喷洒管连通；本发明可以将液体均匀涂抹在树干上，且在不移动底板的情况下，可以完成对树干一周的涂抹，也可以完成对树干不垂直地面的树木顺利地完成涂抹工作。

主权项

1.一种树干防虫剂涂抹机器人，包括底板（1）、四个车轮电机座（2）、四个车轮电机（3）、四个减速齿轮箱（4）、四个车轮（5）、四个刀片液压缸固定座（6）、两个液压缸（7）、两个刀片电机座（8）、两个刀片电机（9）、两个刀片（10）、六个并联臂液压缸筒安装座（11）、六个并联臂液压缸（12）、六个并联臂液压缸杆安装座（13）、移动安装板（14）、四个立柱座（15）、四个立柱（16）、顶板（17）、三个顶板导轨座（18）、三个移动安装板导轨座（19）、两个圆弧导轨（20）、圆弧导轨槽（21）、圆弧立板（22）、两个圆弧滑块（23）、三个圆弧齿轮座（24）、圆弧齿轮（25）、两个圆弧电机安装座（26）、两个圆弧电机（27）、两个圆弧电机齿轮（28）、水泵电机（29）、水泵（30）、水泵入水口（31）、水泵出水口（32）、水箱（33）、水箱口（34）、喷洒管（35）、喷洒口（36），其特征在于：在所述的底板（1）下方固定安装有四个车轮电机座（2），在每个车轮电机座（2）上固定安装有减速齿轮箱（4），减速齿轮箱（4）的输入轴与车轮电机（3）固定连接，且车轮电机（3）固定在减速齿轮箱（4）上，车轮（5）固定安装在减速齿轮箱（4）的输出轴上；在底板（1）下方的两侧固定安装有四个刀片液压缸固定座（6），每侧两个为一对，上面固定安装有液压缸（7），液压缸（7）的缸杆上固定安装有刀片电机座（8），刀片电机座（8）上固定安装有刀片电机（9），在两个刀片电机（9）的电机轴上分别固定安装有刀片（10）；在所述的底板（1）上方设置有六个并联臂液压缸筒安装座（11），在每个并联臂液压缸筒安装座（11）中转动安装有并联臂液压缸（12）；在移动安装板（14）下方设置有六个并联臂液压缸杆安装座（13），所述的并联臂液压缸（12）的缸杆与并联臂液压缸杆安装座（13）转动安装，并联臂液压缸（12）两端的转动安装均为球副连接；在移动安装板（14）上方设置有四个立柱座（15），在每个立柱座（15）中固定安装有立柱（16），四个立柱（16）上方固定安装有顶板（17）；在移动安装板（14）上方还设置有三个圆弧齿轮座（24）和三个移动安装板导轨座（19），三个圆弧齿轮座（24）上固定安装有圆弧齿轮（25），三个移动安装板导轨座（19）上固定安装有圆弧导轨（20），在圆弧导轨（20）上设置有圆弧导轨槽（21），圆弧导轨（20）上转动安装有圆弧滑块（23），在圆弧滑块（23）上固定安装有圆弧立板（22）；在顶板（17）下方还设置有三个顶板导轨座（18），在三个顶板导轨座（18）上固定安装有圆弧滑块（23），圆弧滑块（23）与圆弧立板（22）固定安装；所述的圆弧立板（22）背部设置有两个圆弧电机安装座（26），在每个圆弧电机安装座（26）上分别固定安装有圆弧电机（27），在两个圆弧电机（27）的电机轴上分别固定安装有圆弧电机齿轮（28），所述的圆弧电机齿轮（28）与圆弧齿轮（25）啮合；所述的圆弧立板（22）背部还固定安装有水泵（30），水泵（30）下方固定连接有水泵电机（29），水泵（30）两侧分别设置有水泵入水口（31）、水泵出水口（32），在圆弧立板（22）背部另一侧还固定安装有水箱（33），所述的水箱（33）上设置有水箱口（34）；在圆弧立板（22）背部两侧还设置有喷洒管（35），在圆弧立板（22）内部两侧设置有喷洒口（36），所述的喷洒口（36）与喷洒管（35）连通。