[发明专利]一种PCB板Mark点识别装置及其识别方法在审
| 申请号： | 201810901735.X | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN108712826A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 蔡志国;王业率 | 申请（专利权）人： | 深圳凯世光研股份有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/06 | 分类号： | H05K3/06;H05K1/02;G06T7/00;G06T7/60 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 刘洋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及光学设备领域，克服现有技术的PCB板上Mark点识别偏差大的缺陷。包括有用于PCB板光标识别的摄像头，识别装置还包括有底座，底座驱动机构，摄像头安装在底座的底面上，底座的底面上还安装有第一电机，第一电机的主轴固定连接有转动板，转动板上位于与摄像头光轴对应位置上设有荧光粉喷头，荧光粉喷头的侧边设有喷嘴，转动板上还设有驱动荧光粉喷头在PCB板Mark点通孔内转动喷粉的第二电机。通过摄像头对PCB板Mark点通孔进行识别，然后用荧光粉喷头嘴PCB板Mark点通孔内进行喷粉，提高图像识别成功率，然后通过取点法求得n个PCB板Mark点中心孔位置坐标，然后把n个点拟合圆，圆心的位置即为PCB板Mark点的精确位置。 | ||
| 搜索关键词： | 荧光粉喷头 转动板 通孔 底座 摄像头 电机 识别装置 喷粉 底座驱动机构 摄像头安装 摄像头光轴 中心孔位置 光标识别 光学设备 图像识别 主轴固定 喷嘴 圆心 侧边 拟合 取点 成功率 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种PCB板Mark点识别装置，包括有用于PCB板光标识别的摄像头，其特征在于：所述的识别装置还包括有底座，以及驱动底座沿X、Y、Z轴移动的底座驱动机构，所述的摄像头安装在底座的底面上，底座的底面上还安装有第一电机，第一电机的主轴固定连接有转动板，转动板平行于底座设置，所述的转动板上位于与摄像头光轴对应位置上设有荧光粉喷头，荧光粉喷头的侧边设有喷嘴，转动板上还设有驱动荧光粉喷头在PCB板Mark点通孔内转动喷粉的第二电机。
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