[发明专利]一种挖掘机施工作业方法、系统及挖掘机

摘要

本发明实施例公开了一种挖掘机施工作业方法、系统及挖掘机。其中，挖掘机包括用于采集挖掘机在施工作业时预设器件在相应预设方向的倾斜角度的角度传感器组、根据接收的GPS信号和GPS基准站发送的差分信号，实时计算挖掘机的三维位置信息和施工作业时的挖掘方向和角度的定位测向传感器、计算挖掘机的高程信息以用于替代定位测向传感器计算得到的三维位置信息的高程坐标值的激光传感器及计算挖斗三维位置信息，并通过比对挖斗三维位置信息与预先存储的三维基准模型，以确定挖斗需要在施工作业面挖掘的厚度、方向及角度的处理器。本申请可有效提升挖掘机的挖掘准确度和精度，避免土方工程中的超欠挖带来的返工，有效缩短工期，提高挖掘机的挖掘效率。

主权项

1.一种挖掘机，其特征在于，包括角度传感器组、定位测向传感器、激光传感器及处理器；所述角度传感器组用于采集挖掘机在施工作业时预设器件在相应预设方向的倾斜角度；所述定位测向传感器用于根据接收的GPS信号和GPS基准站发送的差分信号，实时计算所述挖掘机的三维位置信息和施工作业时的挖掘方向和角度；所述激光传感器根据接收的高精度激光高程信号发射器发送的测量信号计算得到所述挖掘机的高程信息；所述处理器根据所述角度传感器组中各角度传感器采集的角度信息和所述挖掘机的三维位置信息，计算挖斗三维位置信息；通过比对所述挖斗三维位置信息与预先存储的三维基准模型，确定所述挖斗在当前施工作业面的目标挖掘参数，以实时引导所述挖掘机进行施工作业；其中，所述目标挖掘参数包括挖掘厚度、方向及角度，所述三维基准模型为根据所述施工作业面的二维场地数据、挖掘任务、作业方式及所述挖掘机参数生成，用于表示所述挖掘机施工作业过程中的实时目标位置信息，所述目标位置信息包括三维空间坐标、挖掘厚度、方向和角度。