[发明专利]用于操作自主车辆的系统和自主车辆

摘要

一种车辆、系统和操作车辆的方法。在一个示例性实施例中，公开了一种用于操作自主车辆的方法。环境传感器获得车辆的外部实体的一个或多个参数。车辆的处理器在自主车辆处获得具有目的地的路线；构建路线的马尔可夫状态模型，其包括用于自主车辆的多个状态以及外部实体的一个或多个参数；产生用于导航该路线的多个驾驶策略；使用马尔可夫决策过程从多个驾驶策略中选择用于导航该路线的策略；以及在自主车辆处执行选定策略以将车辆沿着该路线朝向目的地导航。

主权项

1.一种用于操作自主车辆的系统，包括：环境传感器，其被配置为获得所述车辆的外部实体的一个或多个参数；以及处理器，其被配置为：在所述自主车辆处获得具有目的地的路线；构建所述路线的马尔可夫状态模型，其包括用于所述自主车辆的多个状态以及所述外部实体的所述一个或多个参数；产生用于导航所述路线的多个驾驶策略，其中每个驾驶策略包括所述多个状态内的进展；使用马尔可夫决策过程从所述多个驾驶策略中选择用于导航所述路线的策略；以及在所述自主车辆处执行所述选定策略以将所述车辆沿着所述路线朝向所述目的地导航。