[发明专利]一种应用于高精度六自由度光学组件调整机构的控制系统有效
| 申请号： | 201810895938.2 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN108983672B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 朱明超;霍琦;李昂;王文瑞;顾金麟 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G02B23/00 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 130033 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于高精度六自由度光学组件调整机构的控制系统，属于大型光学望远镜光学组件精密调整技术领域，该系统包括主控计算机、运动控制器和六个与高精度六自由度光学组件调整机构的轴对应的电机驱动模块，电机驱动模块用于驱动高精度六自由度光学组件调整机构对应轴中的永磁同步电机，运动控制器包括DSP主处理器和与DSP主处理器进行数据交换的FPGA协处理器，电机驱动模块包括伺服驱动器和绝对式编码器。主控计算机与运动控制器之间通过CAN总线实现指令和数据的传输，运动控制器用于实现指令解析、指令缓存、轨迹规划、BISS协议解码、二自由度轨迹控制等功能，完成光学组件精密调整平台的高精度联动定位控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 高精度 自由度 光学 组件 调整 机构 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种应用于高精度六自由度光学组件调整机构的控制系统，其特征在于，包括主控计算机(1)、运动控制器(2)和六个与高精度六自由度光学组件调整机构的轴对应的电机驱动模块(3)，所述电机驱动模块(3)用于驱动高精度六自由度光学组件调整机构对应轴中的永磁同步电机(4)，所述运动控制器(2)包括DSP主处理器(2‑1)和与所述DSP主处理器(2‑1)进行数据交换的FPGA协处理器(2‑2)，所述电机驱动模块(3)包括伺服驱动器(3‑1)和绝对式编码器(3‑2)；所述主控计算机(1)通过CAN总线与所述DSP主处理器(2‑1)连接，所述DSP主处理器(2‑1)输出速度指令至所述伺服驱动器(3‑1)，所述伺服驱动器(3‑1)根据所述速度指令驱动所述永磁同步电机(4)；所述伺服驱动器(3‑1)输出编码器同步时钟信号分别至所述绝对式编码器(3‑2)和所述FPGA协处理器(2‑2)；所述绝对式编码器(3‑2)与所述永磁同步电机(4)连接，且所述绝对式编码器(3‑2)反馈位置数据信号分别至所述伺服驱动器(3‑1)和所述FPGA协处理器(2‑2)。
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