[发明专利]基于视频的姿态数据捕捉方法和系统在审
申请号: | 201810895934.4 | 申请日: | 2018-08-08 |
公开(公告)号: | CN109145788A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 陈敏 | 申请(专利权)人: | 北京云舶在线科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/246;G06T13/20 |
代理公司: | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人: | 王素花 |
地址: | 100102 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种基于视频的姿态数据捕捉方法和系统,所述方法包括如下步骤:获取视频数据,将视频数据分解为至少一张图片;基于第一神经网络模型,提取视频数据分解得到的每张图片中包含的待捕捉对象身上至少一个标记点的二维坐标数据;基于第二神经网络模型,根据待捕捉对象身上每个标记点的二维坐标数据,确定每个标记点在局部坐标系中对应的三维坐标数据;基于待捕捉对象身上每个标记点在至少一张图片上的位置数据,根据每个标记点在局部坐标系中对应的三维坐标数据,确定待捕捉对象身上每个标记点在预设三维空间内对应的三维坐标数据。本申请实现了从包含了待捕捉对象运动姿态动作的视频中提取姿态数据的目的。 | ||
搜索关键词: | 标记点 捕捉 三维坐标数据 姿态数据 二维坐标数据 神经网络模型 视频数据分解 局部坐标系 视频 三维空间 对象运动 视频数据 位置数据 姿态动作 预设 申请 图片 | ||
【主权项】:
1.一种基于视频的姿态数据捕捉方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:获取视频数据,其中,所述视频数据包含待捕捉对象运动的姿态动作数据;将所述视频数据分解为至少一张图片;其中,每张图片对应所述视频数据的一帧图像;基于第一神经网络模型,提取所述视频数据分解得到的每张图片中包含的待捕捉对象身上至少一个标记点的二维坐标数据;基于第二神经网络模型,根据所述视频数据分解得到的每张图片中包含的待捕捉对象身上每个标记点的二维坐标数据,确定所述每个标记点在局部坐标系中对应的三维坐标数据,其中,所述局部坐标系是以所述待捕捉对象的质心确定的坐标系;基于所述待捕捉对象身上每个标记点在所述至少一张图片上的位置数据,根据所述每个标记点在局部坐标系中对应的三维坐标数据,确定所述待捕捉对象身上每个标记点在预设三维空间内对应的三维坐标数据。
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