[发明专利]一种无人机起落架在审
| 申请号： | 201810894530.3 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN109050886A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 马相鸣;邹宇涛 | 申请（专利权）人： | 江阴航源航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/10 | 分类号： | B64C25/10;B64C25/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214400 江苏省无锡市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机起落架，在支架的架体上设置有控制装置，控制装置为自动感应的力量调节装置，控制装置由感应装置控制弹簧伸缩，支架具有丝杠、大小伸缩的套筒、丝杠滑块，丝杠的一端固定有锥齿轮并位于套筒外部，丝杠另一端伸入套筒内并通过两个丝杠轴承与套筒套装在一起，丝杠滑块通过滑块螺栓连接；在无人机的下部设置有电机盒，电机盒下部固定有3‑5个呈三角形排列的伸缩式起落架，伸缩式起落架之间的电机盒上固定有云台、液压泵、液压油管路和电源，伸缩式起落架的端脚部位设置有由球形铰连接的弧形支撑脚。本发明有效解决了现有无人机在高低不平地面上顺利安全降落的问题，具有结构简单、容易安装、操作简单和使用方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩式起落架 控制装置 电机盒 丝杠 套筒 起落架 丝杠滑块 伸缩 支架 感应装置控制 力量调节装置 三角形排列 液压油管路 安全降落 弧形支撑 滑块螺栓 丝杠轴承 套筒套装 有效解决 自动感应 球形铰 液压泵 锥齿轮 弹簧 端脚 架体 伸入 云台 电源 平地 外部 | ||
【主权项】：
1.一种无人机起落架，具有支架，在所述支架的架体上设置有控制装置，其特征在于：所述控制装置为自动感应的力量调节装置，所述控制装置由感应装置控制弹簧伸缩，所述支架具有丝杠、大小伸缩的套筒、丝杠滑块，所述丝杠的一端固定有锥齿轮并位于所述大小伸缩的套筒外部，丝杠另一端伸入所述大小伸缩的套筒内并通过两个丝杠轴承与所述大小伸缩的套筒套装在一起，所述丝杠滑块通过滑块螺栓与所述大小伸缩的套筒连接；在无人机的下部设置有电机盒，在所述电机盒下部固定有3‑5个呈三角形排列的伸缩式起落架，所述伸缩式起落架之间的电机盒上固定有云台、液压泵、液压油管路和电源，在所述伸缩式起落架的端脚部位设置有由球形铰连接的弧形支撑脚。
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