[发明专利]一种转盘料仓桁架机器人在审
| 申请号： | 201810894205.7 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN108748119A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 许振红 | 申请（专利权）人： | 浙江屹立机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J19/00;B65G1/04 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 周兵 |
| 地址： | 314100 浙江省嘉兴市嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种转盘料仓桁架机器人，包括移栽机构、旋转定位夹紧机构、旋转料仓、机械手组件、提升机构和机架，所述移栽机构、旋转定位夹紧机构、旋转料仓和机械手组件均安装在机架上，所述机架上端面设置有圆形孔，所述旋转料仓的底端面呈圆形，所述旋转料仓底端面的半径小于机架上端面的圆形孔半径；旋转料仓采用转盘式结构，采用这种形式的结构在提高了空间利用率的同时、还能多储料，可以通用不同轴径及长度的齿盘，其储料的数量可根据加工件自行调节，通用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转料仓 机械手组件 桁架机器人 夹紧机构 旋转定位 圆形孔 储料 底端 料仓 转盘 移栽 空间利用率 转盘式结构 提升机构 自行调节 加工件 上端面 上端 齿盘 轴径 通用 | ||
【主权项】：
1.一种转盘料仓桁架机器人，包括移栽机构(1)、旋转定位夹紧机构(2)、旋转料仓(3)、机械手组件(4)、提升机构(5)和机架(6)，所述移栽机构(1)、旋转定位夹紧机构(2)、旋转料仓(3)和机械手组件(4)均安装在机架(6)上，其特征在于：所述机架(6)上端面设置有圆形孔，所述旋转料仓(3)的底端面呈圆形，所述旋转料仓(3)底端面的半径小于机架(6)上端面的圆形孔半径；所述机架(6)的下端设置有内腔，所述内腔中设置有提升机构(5)，所述该提升机构(5)位于旋转料仓(3)的下端，所述旋转料仓(3)的底端面安装在所述机架(6)上端面的圆形孔中；所述旋转定位夹紧机构(2)和移栽机构(1)位于旋转料仓(3)的一侧，所述旋转定位夹紧机构(2)和移栽机构(1)所在的平面相互垂直；所述旋转料仓(3)的侧上方设置有机械手组件(4)，所述机械手组件(4)的下端设置有机械手，所述该机械手位于旋转定位夹紧机构(2)的上方；所述旋转定位夹紧机构(2)、移栽机构(1)和机械手组件(4)均安装在机架(6)的上端面。
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