[发明专利]一种巡游方法和巡游机器人有效
| 申请号： | 201810893311.3 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN109048895B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 支涛;应甫臣 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种移动方法和装置，该方法包括：根据预设地图上的至少三个固定点位的第X个巡游顺序，将所述至少三个固定点位依次通过曲线连接，以形成第X个巡游路径，其中，所述巡游路径的形状为平滑式闭合图形，且，所述X个巡游顺序与第X‑1至第一个的巡游顺序不同，X的取值为正整数；以所述第X个巡游路径的延伸方向为朝向，沿所述所述第X个巡游路径进行巡游，通过上述方法可以提高巡游机器人覆盖的服务区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡游 方法 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种移动方法，其特征在于，所述方法包括：根据预设地图上的至少三个固定点位的第X个巡游顺序，将所述至少三个固定点位依次通过曲线连接，以形成第X个巡游路径，其中，所述巡游路径的形状为平滑式闭合图形，且，所述X个巡游顺序与第X‑1至第一个的巡游顺序不同，X的取值为正整数；以所述第X个巡游路径的延伸方向为朝向，沿所述所述第X个巡游路径进行巡游。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京云迹科技有限公司，未经北京云迹科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810893311.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
