[发明专利]路径冲突处理方法及系统在审
| 申请号： | 201810891763.8 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN108919813A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 应甫臣;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种路径冲突处理方法，包括发布第一位置和第一移动速度，其中，所述第一位置为当前所在位置；所述第一移动速度为执行当前待执行的第一任务预设的移动速度；所述第一移动速度包括移动的速度大小和移动方向；判断从所述第一位置按照所述第一移动速度移动是否能够与当前待执行第二任务的执行单元相遇；若有可能与所述执行单元相遇，则判断所述第一位置和第二位置之间能够通行的区域是否支持两个执行单元通过；所述第二位置为所述执行单元当前所在的位置；若所述第一位置和所述第二位置之间能够通行的区域支持两个执行单元通过，则根据预设规则执行所述第一任务。本申请解决了利用传感器探测而互相避让的机器人之间信号干扰的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 第一位置 移动 第二位置 路径冲突 传感器探测 信号干扰 移动方向 预设规则 通行 避让 预设 申请 机器人 发布 | ||
【主权项】：
1.一种路径冲突处理方法，其特征在于，包括：发布第一位置和第一移动速度，其中，所述第一位置为当前所在位置；所述第一移动速度为执行当前待执行的第一任务预设的移动速度；所述第一移动速度包括移动的速度大小和移动方向；判断从所述第一位置按照所述第一移动速度移动是否能够与当前待执行第二任务的执行单元相遇；若有可能与所述执行单元相遇，则判断所述第一位置和第二位置之间能够通行的区域是否支持两个执行单元通过；所述第二位置为所述执行单元当前所在的位置；若所述第一位置和所述第二位置之间能够通行的区域支持两个执行单元通过，则根据预设规则执行所述第一任务。
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