[发明专利]跨楼层路径规划方法及系统有效
| 申请号： | 201810891708.9 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN109205413B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 支涛;应甫臣 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/18 | 分类号： | B66B1/18;B66B1/34 |
| 代理公司： | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种跨楼层路径规划方法。该方法包括从在目标楼层停靠的电梯中获取所述目标楼层的等待点与目标地点之间能够通行的电梯的第一编号集合，其中，所述等待点为电梯在各层的等候区域中的指定位置；获取在出发楼层停靠的电梯的第二编号集合；判断所述第一编号集合和所述第二编号集合中是否有相交的电梯编号；若有相交的电梯编号，则所述相交的电梯编号为可选跨楼层方案；若没有相交的电梯编号，则分属所述第一编号集合和所述第二编号集合的两部具有能够通行的相同停靠楼层的电梯对应的电梯编号组合为可选跨楼层方案。本申请还提供了一种跨楼层路径规划系统。本申请解决了的在设有不相通楼层的楼宇中服务的机器人换乘电梯相关的路径规划问题。 | ||
| 搜索关键词： | 楼层 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种跨楼层路径规划方法，其特征在于，包括：从在目标楼层停靠的电梯中获取所述目标楼层的等待点与目标地点之间能够通行的电梯的第一编号集合，其中，所述等待点为电梯在各层的等候区域中的指定位置；获取在出发楼层停靠的电梯的第二编号集合；判断所述第一编号集合和所述第二编号集合中是否有相交的电梯编号；若有相交的电梯编号，则所述相交的电梯编号为可选跨楼层方案；若没有相交的电梯编号，则分属所述第一编号集合和所述第二编号集合的两部具有能够通行的相同停靠楼层的电梯对应的电梯编号组合为可选跨楼层方案。
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