[发明专利]基于虚拟现实手臂外骨骼康复系统在审
申请号: | 201810888710.0 | 申请日: | 2018-08-07 |
公开(公告)号: | CN110812104A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 王伟志 | 申请(专利权)人: | 深圳二十一天健康科技有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;A63B21/005;A63B21/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518101 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明是关于一种基于虚拟现实手臂外骨骼康复系统。包括:座椅(1)、机柜(2)、显示设备(3)、四自由度机械臂(4)和/或四自由度机械臂(5);机柜(2)通过电源和通信线缆与四自由度机械臂(4)或(5)实现电气连接;显示设备(3)通过电源和通信线缆与机柜(2)电气连接;四自由度机械臂(4)和/或四自由度机械臂(5)通过刚性连接件(6)固定在座椅背面的支撑结构上。本公开实现了基于虚拟现实手臂外骨骼康复系统,提供一种全新结构的康复机器人。 | ||
搜索关键词: | 基于 虚拟现实 手臂 骨骼 康复 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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