[发明专利]一种脸部实时三维重建方法在审
| 申请号： | 201810888258.8 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN109242951A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 葛晨阳;王佳宁;周艳辉 | 申请（专利权）人： | 宁波盈芯信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/11;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 覃婧婵 |
| 地址： | 315100 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种脸部实时三维重建方法，包括：通过深度感知设备获取点云数据帧；对点云数据进行背景滤除、精简和去噪预处理形成前景点云；从前景点云中提取脸部点云，并将脸部点云与躯干点云进行分割；采用ICP算法对本帧脸部点云与上一帧预处理过的脸部点云进行配准，通过快速网格化构建脸部三维模型，并对脸部三维模型进行拉普拉斯平滑，生成当前帧点云的三维模型；重复执行上述步骤，实时生成脸部三维模型。本发明能够不借助RGB信息快速识别脸部位置，通过配准算法将两幅不同坐标系下的脸部点云旋转、平移到同一坐标系，再通过两幅点云融合、网格化后得到三维模型并实时输出。 | ||
| 搜索关键词： | 点云 三维模型 预处理 点云数据 三维重建 躯干 快速识别 快速网格 脸部位置 配准算法 设备获取 深度感知 实时生成 实时输出 重复执行 平移 前景点 网格化 平滑 构建 滤除 配准 去噪 分割 景点 融合 | ||
【主权项】：
1.一种脸部实时三维重建方法，包括如下步骤：S100：通过深度感知设备获取点云数据；S200：对点云数据进行预处理形成前景点云，所述预处理包括点云背景滤除、精简和去噪；S300：从前景点云中提取脸部点云，并将脸部点云与躯干点云进行分割；S400：采用ICP算法对本帧脸部点云与上一帧预处理过的脸部点云进行配准，将不同坐标系下的脸部点云旋转、平移到同一坐标系，通过快速网格化和拉普拉斯平滑，重建当前帧点云的三维模型；S500：重复执行步骤S100‑步骤S400，实时生成脸部三维模型。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波盈芯信息科技有限公司，未经宁波盈芯信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810888258.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
