[发明专利]一种吸取头检测系统在审
申请号: | 201810883698.4 | 申请日: | 2018-08-06 |
公开(公告)号: | CN108871239A | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 陈双林 | 申请(专利权)人: | 南京中跃信息科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/27 | 分类号: | G01B11/27 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及电子技术领域,公开了一种吸取头检测系统。本发明提供一种吸取头检测系统,包含:机械装置、电控装置、上位机以及至少一个摄像头;吸取头固定于机械装置上并与电控装置电连接,电控装置与上位机电连接,上位机与至少一个摄像头电连接;至少一个摄像头设置于吸取头的下方位置且每一个摄像头的拍摄镜头朝向吸取头的圆形吸盘;电控装置控制吸取头旋转,并读取吸取头旋转的旋转数据;上位机获取每一个摄像头拍摄的吸取头的旋转图像以及从电控装置获取旋转数据,并根据旋转图像和旋转数据检测吸取头是否合格。本发明可以快速准确地检测出不合格的吸取头。 | ||
搜索关键词: | 吸取头 电控装置 摄像头 检测系统 旋转数据 上位机 机械装置 旋转图像 电连接 读取 电子技术领域 摄像头拍摄 机电连接 拍摄镜头 下方位置 圆形吸盘 检测 | ||
【主权项】:
1.一种吸取头检测系统,其特征在于,包含:机械装置、电控装置、上位机以及至少一个 摄像头;吸取头固定于所述机械装置上并与所述电控装置电连接,所述电控装置与所述上位机 电连接,所述上位机与所述至少一个摄像头电连接;所述至少一个摄像头设置于所述吸取头的下方位置且每一个摄像头的拍摄镜头朝向 所述吸取头的圆形吸盘;所述电控装置控制所述吸取头旋转,并读取所述吸取头旋转的旋转数据;所述上位机获取所述每一个摄像头拍摄的所述吸取头的旋转图像以及从所述电控装 置获取所述旋转数据,并根据所述旋转图像和所述旋转数据检测所述吸取头是否合格。
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