[发明专利]清洁机器人的运行方法及装置有效
| 申请号： | 201810880193.2 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN110801180B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 许思晨;张一茗;陈震 | 申请（专利权）人： | 速感科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;曾红芳 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种清洁机器人的运行方法及装置。其中，该方法包括：获取清洁机器人所处实际环境的环境图像；从获取的环境图像中提取直边特征；根据直边特征中的最长直边特征的方向确定在实际环境中与最长直边特征的方向对应的直边方向，由直边方向确定主方向，其中，主方向与直边方向平行或垂直；调整清洁机器人的当前朝向至主方向。使得所述清洁机器人在开始清洁时或转换到新的待清洁区域时，清洁机器人自动调整为所处实际环境内的主方向，从而避免遗漏未清洁区域，达到了有效提高清洁覆盖率的技术效果，本发明解决了相关技术中根据清洁机器人的任意朝向划分的区域进行清洁的清洁成本高，工作效率较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 运行 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于速感科技（北京）有限公司，未经速感科技（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810880193.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：三角形电子烟
- 下一篇：一种用户关系预测方法及装置、计算机可读存储介质
