[发明专利]一种基于伺服驱动的毛竹保青加工的处理方法

摘要

一种基于伺服驱动的毛竹保青加工的处理方法，所述毛竹保青加工装置所述毛竹保青加工装置包括箱体，所述箱体内固设有传输腔，所述传输腔前后端壁对称设置有滑腔，所述滑腔左端壁内固设有驱动电机，所述驱动电机输出轴与所述滑腔右端壁转动配合连接，所述驱动电机输出轴外表面设置有螺纹，所述驱动电机输出轴螺纹配合连接设置有与所述滑腔上下端壁滑动配合设置的滑块，所述后侧滑块前端面固设有动力电机，所述动力电机输出轴与所述前侧滑块后端面转动配合连接，本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用自动化控制，对毛竹进行高效的自动化保青，提高了保青效率。

主权项

1.一种基于伺服驱动的毛竹保青加工的处理方法，其使用一种毛竹保青加工装置，所述毛竹保青加工装置包括箱体，所述箱体内固设有传输腔，所述传输腔前后端壁对称设置有滑腔，所述滑腔左端壁内固设有驱动电机，所述驱动电机输出轴与所述滑腔右端壁转动配合连接，所述驱动电机输出轴外表面设置有螺纹，所述驱动电机输出轴螺纹配合连接设置有与所述滑腔上下端壁滑动配合设置的滑块，所述后侧滑块 前端面固设有动力电机，所述动力电机输出轴与所述前侧滑块后端面转动配合连接，所述动力电机输出轴外表面固设有下连杆、上连杆和左连杆，所述上连杆远离所述动力电机输出轴的端面固设有夹板，所述夹板内固设有开口背离所述动力电机输出轴的收缩腔，所述收缩腔下端壁固设有旋转电机，所述旋转电机左右输出轴与所述收缩腔左右端壁转动配合连接，所述旋转电机输出轴外表面设置有螺纹，与所述旋转电机输出轴螺纹配合连接设置有夹块，所述左连杆远离所述动力电机输出轴的端面固设有盖板，所述下连杆前端面固设有若干短杆，所述短杆固设有转块，所述转块内固设有空腔，所述空腔后端壁固设有壁内电机，所述壁内电机输出轴与所述空腔前端壁转动配合连接，所述壁内电机输出轴外表面固设有转板，所述转板前端面固设有中杆，所述空腔前端壁连通设置有转腔，所述转腔后端壁固设有动腔，所述动腔上下端壁滑动设置有齿条，所述齿条上端面固设有与所述转板滑动配合连接的滑板，所述齿条下端面啮合设置有与所述转腔前后端壁转动配合连接的摆板，所述传输腔下端壁设置的开口朝左的大腔，所述摆板贯穿所述转腔并延伸进所述内，所述摆板下端面固设有搅拌块，所述搅拌块内固设有搅腔，所述搅腔内固设有连转电机，所述连转电机输出轴贯穿所述搅腔伸入所述大腔，所述大腔下端壁连通设置有推腔，所述推腔左右端壁滑动设置有滑台和推块，所述滑台位于所述推块上方，所述滑台内固设有开口朝上的连动腔，所述连动腔左右端壁对称固设有侧块，所述连动腔左右端壁滑动配合连接设置有搅拌篮，所述搅拌篮内固设有开口朝上的敞口腔，所述连动腔右端壁固设有内置电机，所述内置电机输出轴与所述连动腔左端壁转动配合连接，所述内置电机输出轴外表面左右对称固设有主动齿轮，所述连动腔前后端壁连通设置有前后对称且开口朝上的通腔，所述通腔左右端壁转动设置有蜗杆，所述蜗杆外表面固设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮通过皮带动力连接，所述通腔下端壁转动设置有旋杆，所述旋杆外表面固设有主动锥齿轮和蜗轮，所述与所述蜗杆彼此啮合，所述主动锥齿轮啮合设置有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮固设于与所述通腔端壁转动配合设置的传动杆外表面，所述传动杆外表面固设有顶板，所述顶板 下端面与固设于所述通腔端壁的接触块上端面相抵，所述箱体上端面固设有装纳装置；所述方法包括如下步骤：首先，所述驱动电机、旋转电机、动力电机、壁内电机、连转电机、转动电机、内置电机处于停止工作状态，所述滑块、左连杆处于右极限位置，所述下连杆处于下极限位置，所述上连杆处于上极限位置，所述夹块处于与所述收缩腔端壁展开的极限位置，所述滑板处于竖直位置，所述顶板处于与所述接触块相抵的状态，所述滑台处于下极限位置，所述搅拌篮处于下端面与所述侧块上端面相抵的状态；然后，所述保青液倒入所述敞口腔内，此时所述转动电机工作，在所述螺纹杆和所述螺纹腔螺纹配合动力作用下，所述推块向上运动，使所述滑台向上移动至指定位置，从而使所述搅拌板完全容纳在所述敞口腔内，此时所述壁内电机启动，则所述摆板在所述齿条左右往复移动运动下进行摆动，从而增大了搅拌的范围，同时，所述连转电机启动，使所述搅拌板转动，从而提高了搅拌的效率；最后，当搅拌到一定时间后，所述转动电机工作，使所述滑台向下移动，此时将需要保青的毛竹放入所述敞口腔内，并启动所述转动电机，同时所述动力电机工作，将所述左连杆转动至竖直位置，此时当所述滑台移动至指定位置时，所述盖板将漂浮的毛竹按压在保青液内，提高毛竹保青效率，保青一定时间后，所述转动电机启动将所述滑台向下移动至指定位置，同时所述动力电机启动，所述上连杆转动至竖直位置，此时所述内置电机工作，所述顶板朝上转动，将所述搅拌篮顶起，此时所述搅拌篮左右侧边位于所述夹块和所述收缩腔端壁之间，此时所述旋转电机启动，所述夹块与所述收缩腔端壁将所述搅拌篮侧边夹紧，此时，所述驱动电机工作，使所述搅拌篮移动至所述周转台上端面上侧，将毛竹移动至下一工序位置，从而方便进行加工；其中，当毛竹保青取出后，所述重新放置在所述上端面，所述驱动电机启动，在所述旋转电机作用下将所述搅拌篮移动至所述顶板上端面，所述内置电机工作后，使所述搅拌篮在所述顶板的作用下缓慢下移直至下端面与所述侧块上端面相抵，重复上述步骤进行毛竹保青，从而实现了连续加工，并使整个加工过程处于自动化控制。