[发明专利]一种舰载机自动调度半实物仿真系统及方法有效
| 申请号： | 201810876154.5 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN109241567B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 郑茂;张豪;初秀民;蒋仲廉;谢朔 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/30 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种舰载机自动调度半实物仿真系统，它包括航母甲板模型；舰载机多智能体系统，用于模拟舰载机的出动回收过程；智能体上控制器根据转速传感器采集的驱动轮的转速和通信单元收到的指示控制驱动轮的转速和方向，并通过通信单元上传；智能体上还设有定位标识；用于采集航母甲板模型的实时图像的图像采集系统；识别定位监控系统用于通过根据航母甲板模型的实时图像，识别智能体的位置及智能体上的定位标识获得智能体的实时状态；舰载机自动调度系统用于实时接收并处理多智能体的实时状态，根据预设的调度模型和优化算法决策出各个智能体的路径并分发给对应的智能体。本发明为舰载机调度优化及提高出动架次率的研究提供了评估验证环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舰载 自动 调度 实物 仿真 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种舰载机自动调度半实物仿真系统，其特征在于：它包括：航母飞行甲板模型系统，包括按一定比例缩比的航母甲板模型；舰载机多智能体系统，包括若干个设置在航母甲板模型上的智能体，用于模拟舰载机的出动回收过程；所述的智能体包括驱动轮、安装在驱动轮上的转速传感器、控制器和通信单元，控制器根据转速传感器采集的驱动轮的转速和通信单元收到的指示控制驱动轮的转速和方向，并通过通信单元上传；所述的智能体上还设有定位标识；图像采集系统，用于采集航母甲板模型的实时图像；数据处理系统，包括识别定位监控系统和舰载机自动调度系统；其中识别定位监控系统用于通过根据航母甲板模型的实时图像，识别智能体的位置及智能体上的定位标识获得智能体的实时状态；舰载机自动调度系统，用于实时接收并处理多智能体的实时状态，根据预设的调度模型和优化算法决策出各个智能体的路径并分发给对应的智能体；数据交互系统，用于图像采集系统与数据处理系统之间、以及智能体的通信单元与数据处理系统之间的数据交互。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810876154.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种锅炉安全评价方法
- 下一篇：一种基于数据拟合的流场受力分析方法
