[发明专利]一种编码标志的识别定位方法

摘要

本发明公开了一种编码标志的识别定位方法，包括如下步骤：获取具有编码标志的图像；对获取的图像进行预处理，获取二值化图像；对二值化图像进行特征分割，分离出圆形区域，对非圆形区域进行特征模板匹配，判定是否存在预设特征的形状；获取具有预设特征的形状所在的特征区域的骨架；根据骨架的坐标以及预设特征的具体参数，求解仿射变换矩阵；然后进行逆仿射变换，将圆点的图像坐标进行逆变换，转换到编码标志设计坐标系下；找出图像上与设计模板匹配的所有标记点对应的圆点，并对其它圆点进行坐标匹配解码，获得编码点；根据编码点所对应的位置，得到编码标志唯一的编码。该识别定位方法，针对动态测量要求，提高了特征识别效率与编码解算精度。

主权项

1.一种编码标志的识别定位方法，其特征在于，所述编码标志包括位于编码标志设计坐标系下的标记点、定位点和编码点，所述定位点具有区别圆点的预设特征，所述标记点和编码点为圆点，所述识别定位方法包括如下步骤：S20：获取具有编码标志的图像；S30：对获取的图像进行预处理，并获取包含边缘特征的二值化图像；S40：对二值化图像进行特征分割，分离出圆形区域，对非圆形区域进行特征模板匹配，判定是否存在预设特征的形状；若无，则返回步骤S30；S50：获取具有预设特征形状所在特征区域的骨架；S60：根据骨架的坐标以及预设特征在编码标志设计坐标系下的设计坐标，求解出图像坐标系至编码标志设计坐标系的仿射变换矩阵；S70：在预设特征一定邻域范围内搜索圆点，识别出圆点并求解其中心坐标，进行逆仿射变换，将圆点的图像坐标进行逆变换，转换到编码标志设计坐标系下；S80：找出图像上与设计模板匹配的所有标记点对应的圆点，并对其它圆点进行坐标匹配解码，获得编码点的编码值；S90：根据编码点所对应的位置，得到编码标志唯一的编码。