[发明专利]一种基于多机器人的仓储物流仿真系统在审
| 申请号： | 201810874102.4 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN110807236A | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 刘延东;王鲁佳;须成忠;刘明 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06Q10/06;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于多机器人的仓储物流仿真系统。包括：订单处理模块，完成智能订单匹配；多机器人任务分配模块：基于所述订单处理模块的订单匹配结果，使用启发式算法为多机器人进行订单任务分配，安排所述多机器人的取货目标和取货顺序；多机器人路径规划模块：基于所述订单任务分配结果，使用规划算法规划所述多机器人的物流路径，使所述多机器人按照所规划的物流路径执行订单任务，并避免与其他执行任务的机器人发生碰撞。本申请针对性强，扩展性好，可任意修改仓库空间规模、移动机器人的数量及并行处理订单的数量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 仓储 物流 仿真 系统 | ||
【主权项】：
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