[发明专利]一种智能工厂物流配送方法有效
| 申请号： | 201810873401.6 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109094680B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 朱圣旭 | 申请（专利权）人： | 宁夏吉元冶金集团有限公司;宁夏吉元君泰新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 银川长征知识产权代理事务所 64102 | 代理人： | 马长增 |
| 地址： | 753400 宁夏回族自*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明属于智能仓库技术领域，具体的说是一种智能工厂物流配送方法，该方法中的AGV小车包括车体、驱动轮、防撞圈、弧形滑块、连接杆、弹簧、固定座，所述防撞圈为弹性钢圈，防撞圈的内壁上设有一组弧形滑块；所述弧形滑块的凹面上铰接连接杆的一端；所述连接杆的另一端铰接在固定座上，相邻的两个连接杆铰接在同一个固定座上；本发明通过在防撞圈的内壁上设置一组弧形滑块，相邻的两个弧形滑块之间通过弹簧连接，实现吸收物体的撞击力，从而实现保护小车的安全，当弹簧反弹时，弹簧需要克服弧形滑块与防撞圈内壁的摩擦力，因此弹簧的反弹受到一定的阻尼，从而保证了小车不会因为反弹力过猛使得小车上的物品跌落，因此保护了货物的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 工厂 物流配送 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能工厂物流配送方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤一：仓库接收到发货订单后，根据订单上的货物清单指挥机器人进行拿取货物；步骤二：步骤一中的机器人拿取的货物装上AGV小车；步骤三：步骤二中的AGV小车将货物运输指定的发货平台；步骤四：步骤三中的发货平台上的机器人将货物装在无人机上；步骤五：步骤四中的无人机将货物按照规划好的航线运输到指定地点；其中，所述的AGV小车包括车体(1)、驱动轮(2)，所述车体(1)底面上设有一组驱动轮(2)；还包括防撞圈(3)、弧形滑块(4)、连接杆(5)、弹簧、固定座(6)，所述车体(1)中部的环形槽内设有防撞圈(3)；所述防撞圈(3)为弹性钢圈，防撞圈(3)的内壁上设有一组弧形滑块(4)；所述弧形滑块(4)的凸面能够与防撞圈(3)的内壁贴合，相邻的两个弧形滑块(4)之间通过弹簧连接，弧形滑块(4)的凹面上铰接连接杆(5)的一端；所述连接杆(5)的另一端铰接在固定座(6)上，相邻的两个连接杆(5)铰接在同一个固定座(6)上；所述固定座(6)固定连接在车体(1)上。
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