[发明专利]一种基于互联网的预约取车方法

摘要

本发明属于停车场智能控制技术领域，具体的说是一种基于互联网的预约取车方法，该方法包括如下步骤：车主通过移动端登录到停车场的预约取车系统，输入车辆信息和取车时间；车主的取车信息发送到停车场服务器后，停车场服务器生成动态取车方案，并向停车场智能AGV小车发送取车命令，智能AGV小车执行取车命令将车辆取出存放到预约暂存车位；停车场服务器生成取车二维码，并发送至车主的移动终端；车主到停车场接受二维码识别器扫描识别收到的二维码；验证通过后，停车场服务器发出命令给智能AGV小车并将车辆从暂存车位运送到车辆存取间；车主将车辆从车辆存取间取走，完成预约取车过程。本发明通过扫描二维码的方式能够快速实现取车。

主权项

1.一种基于互联网的预约取车方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：步骤一：车主通过移动端登录到停车场的预约取车系统，输入车辆信息和取车时间；步骤二：步骤一中车主的取车信息发送到停车场服务器后，停车场服务器生成动态取车方案，并向停车场智能AGV小车发送取车命令，智能AGV小车执行取车命令将车辆取出存放到预约暂存车位；步骤三：停车场服务器生成取车二维码，并发送至车主的移动终端；步骤四：车主到停车场接受二维码识别器扫描识别步骤三中收到的二维码；步骤五：步骤四中验证通过后，停车场服务器发出命令给智能AGV小车并将车辆从暂存车位运送到车辆存取间；步骤六：车主将车辆从车辆存取间取走，完成预约取车过程；其中，步骤二中所述的智能AGV小车包括车轮(1)、固定底座(2)、活动座(3)和清洗单元(4)，所述车轮(1)安装在固定底座(2)下方，车轮(1)用于驱动AGV小车行走；所述活动座(3)位于固定底座(2)上方，活动座(3)用于实现车辆抬升，从而将车辆运送到指定的位置，活动座(3)与固定底座(2)之间通过剪叉式机构连接，通过剪叉式机构实现活动座(3)的上下移动；所述清洗单元(4)数量为四，清洗单元(4)设置于AGV小车内部，清洗单元(4)用于在对车辆进行搬运的过程中对车轮(1)进行清洗；其中，所述清洗单元(4)包括电机(41)、锥齿轮一、锥齿轮二、螺杆(42)、承载板(43)、电动推杆(44)、转动轴(45)和清洗辊(46)，所述固定底座(2)左右两侧设置有凹槽，凹槽内固定安装有电机(41)；所述锥齿轮一安装在电机(41)输出轴上；所述螺杆(42)水平安装在凹槽内，锥齿轮二固定在螺杆(42)上，锥齿轮二与锥齿轮一相啮合；所述承载板(43)位于固定底座(2)的凹槽内，承载板(43)内水平开设有供螺杆(42)穿过的螺纹通孔，承载板(43)通过螺纹通孔安装在螺杆(42)上；所述电动推杆(44)数量为二，电动推杆(44)下端铰接在承载板(43)上，两电动推杆(44)上端通过转动轴(45)铰接在一起；所述清洗辊(46)安装在转动轴(45)上，清洗辊(46)用于对车辆轮胎进行清洗。